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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11 作者:  Li, Houcheng;  Cheng, Long;  Sun, Ning;  Cao, Ran 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/01/27 Exoskeletons  Grasping  Electronics packaging  Kinematics  Senior citizens  Robots  Shape  Admittance control  assistance  finger exoskeleton  preshaping  shape-adaptive grasping  underactuation   基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  郑晶怡 收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2017/01/13 铝电解槽，图像分割，自适应灰度差法，先验知识，避障路径规划   Real-time Detection and Classification of Machine Parts with Embedded System for Industrial Robot Grasping 会议论文 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, August 2-5, 2015 作者:  Hao Guo;  Han Xiao;  Shijun Wang;  Wenhao He;  Kui Yuan 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2015/11/25 Machine Vision  Object Recognition  FPGA  Embedded System  Industrial Robot   Under-actuated humanoid robot hand with end power grasping 期刊论文 2010, 2010 Zhang Wenzeng; Ma Xiande; Huang Yuanwen; Qiu Min; Chen Qiang 收藏  |  浏览/下载：4/0 Super under-actuated multi-fingered mechanical hand with modular self-adaptive gear-rack mechanism 期刊论文 2010, 2010 Wenzeng Zhang; Demeng Che; Hongbin Liu; Xiande Ma; Qiang Chen; Dong Du; Zhenguo Sun 收藏  |  浏览/下载：5/0 末端强力抓取的欠驱动拟人机器人手 期刊论文 2010, 2010 张文增; 马献德; 黄源文; 邱敏; 陈强; ZHANG Wenzeng; MA Xiande; HUANG Yuanwen; QIU Min; CHEN Qiang 收藏  |  浏览/下载：4/0 末端强力抓取的欠驱动拟人机器人手 期刊论文 2010, 2010 张文增; 马献德; 黄源文; 邱敏; 陈强; ZHANG Wenzeng; MA Xiande; HUANG Yuanwen; QIU Min; CHEN Qiang 收藏  |  浏览/下载：2/0 Super Under-Actuated Humanoid Robot Hand with Gear-Rack Mechanism 会议论文 INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, PT I, PROCEEDINGS, 1st International Conference Intelligent Robotics and Applications, Wuhan, PEOPLES R CHINA, Web of Science Zhang, Wenzeng; Qiu, Min; Ma, Xiande; Yao, Yuan; Chen, Qiang 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/15 humanoid robot  multi-fingered hand  passive adaptive grasp  under-actuated finger  gear-rack mechanism  Computer Science, Artificial Intelligence