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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2022     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Unique Cambrian trilobite Eodontopleura: an example of strong convergence in trilobite evolution 期刊论文 HISTORICAL BIOLOGY, 2022, 页码: 8 作者:  Sun, Zhixin;  Zeng, Han;  Zhao, Fangchen 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/02/14 Oryctocephalidae  Odontopleurida  Phylogenetic Analysis  Balang Formation  South China   A Multimodal Fusion Model for Estimating Human Hand Force Comparing surface electromyography and ultrasound signals 期刊论文 IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2022, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 10-24 作者:  Zou, Yongxiang;  Cheng, Long;  Li, Zhengwei 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/02/22 Force  Ultrasonic imaging  Muscles  Robots  Feature extraction  Estimation  Exoskeletons   Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962 作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Zheng, Jun;  Wang, Xinbo 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/11/14 Gait pattern identification  phase estimate  adaptive oscillators  gait event detector  wearable robots   Drivable Space of Rehabilitation Robot for Physical Human-Robot Interaction: Definition and an Expanding Method 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 14 作者:  Wang, Weiqun;  Liang, Xu;  Liu, Shengda;  Lin, Tianyu;  Zhang, Pu 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/11/14 Assistive robots  Torque  Robot kinematics  Training  Exoskeletons  Biological system modeling  Adaptation models  Adaptive learning  dynamics modeling  physical human-robot interaction (pHRI)  rehabilitation robot   Design, manipulability analysis and optimization of an index finger exoskeleton for stroke rehabilitation 期刊论文 MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22 作者:  Li, Guotao;  Cheng, Long;  Sun, Ning 收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2021/11/04 Wearable exoskeleton  Kinematics  Manipulability  Optimization   Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 1-14 作者:  Chen WY(陈文远);  Li GY(李广勇);  Li N(李宁);  Wang WX(王文学);  Yu P(于鹏) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/03/23 Thumb  Exoskeletons  Tendons  Actuators  Training  Force  IP networks  Exercise-assisted  hand exoskeleton  rehabilita-tion robot  soft wearable robot  tendon-driven   Design and Hysteresis Modeling of a Miniaturized Elastomer-Based Clutched Torque Sensor 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9 作者:  Sun, Ning;  Cheng, Long;  Xia, Xiuze 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/06/06 Clutch  elastic torque sensor  hysteresis modeling  mechanical design  rubber spring   Wearable Robots for Human Underwater Movement Ability Enhancement: A Survey 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 967-977 作者:  Haisheng Xia;  Muhammad Alamgeer Khan;  Zhijun Li;  MengChu Zhou 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/05/30 Cyborg intelligence  diving  exoskeleton  intention perception, modeling and control, swimming  underwater exoskeletons  underwater robots  wearable robots