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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Drivable Space of Rehabilitation Robot for Physical Human-Robot Interaction: Definition and an Expanding Method 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 14 作者:  Wang, Weiqun;  Liang, Xu;  Liu, Shengda;  Lin, Tianyu;  Zhang, Pu 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/11/14 Assistive robots  Torque  Robot kinematics  Training  Exoskeletons  Biological system modeling  Adaptation models  Adaptive learning  dynamics modeling  physical human-robot interaction (pHRI)  rehabilitation robot   Estimation of human impedance and motion intention for constrained human-robot interaction 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 390, 页码: 268-279 作者:  Yu, Xinbo;  Li, Yanan;  Zhang, Shuang;  Xue, Chengqian;  Wang, Yu 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/06/22 Human motion intention estimation  Impedance learning  Adaptive neural network control  Full-state constraints  Barrier Lyapunov functions   Real-Time Trajectory Generation for Haptic Feedback Manipulators in Virtual Cockpit Systems 期刊论文 JOURNAL OF COMPUTING AND INFORMATION SCIENCE IN ENGINEERING, 2018, 卷号: 18 作者:  Zhang, Shiyu;  Dai, Shuling 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 Electric power utilization  Human robot interaction  Manipulators  Nonlinear programming  Regression analysis  Robot programming  Trajectories  Haptic feedback systems  Lower-power consumption  Multiple optimizations  Non-linear optimization  Non-linear optimization problems  Physical humanrobot interaction (phri)  Real time trajectory generation  Regression predictions  Real time systems   Experimental validation of minimum-jerk principle in physical human-robot interaction 会议论文 Siem Reap, Cambodia, 2018-12-13 作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Lincong Luo;  Sheng Chen 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/06/21