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Characteristic analysis and robust control design of double-stage precision stabilized platform 期刊论文
Sensors and Actuators, A: Physical, 2019, 卷号: 300
作者:  Mao, Yao;  Ren, Wei;  Yu, Wei;  Ren, Ge
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/05/06
A Survey of Methods and Strategies for High-Precision Robotic Grasping and Assembly Tasks-Some New Trends 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 2718-2732
作者:  Li, Rui;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/03/30
Design and analysis of spring parallel variable stiffness actuator based on antagonistic principle 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2019, 卷号: 140, 页码: 44-58
作者:  Liu, Yuwang;  Liu, Xiagang;  Yuan, Zhongqiu;  Liu, Jinguo
收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/02/02
一种单电机变刚度关节 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-05-11
作者:  刘玉旺;  程强;  刘霞刚;  杨广新;  曹永战
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/07/09
一种单电机变刚度关节 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-05-11
作者:  刘玉旺;  程强;  刘霞刚;  杨广新;  曹永战
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/05/22
Carbon fiber reinforced shape memory epoxy composites with superior mechanical performances 期刊论文
COMPOSITES SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 177, 页码: 49-56
作者:  Liu YY;  Guo YF;  Zhao J;  Chen XD(陈晓东);  Zhang H
收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2019/12/02
Free vibration and buckling characteristics of compressed non-homogeneous rectangular plates on Winkler foundation with variable stiffness 期刊论文
Zhendong yu Chongji/Journal of Vibration and Shock, 2019, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 258-266
作者:  Teng, Zhaochun;  Heng, Yazhou;  Cui, Pan;  Liu, Lu
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/11/14
A Learning Framework of Adaptive Manipulative Skills From Human to Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1153-1161
作者:  Zeng, Chao;  Wang, Ning;  Wang M(王敏);  Yang, Chenguang;  Cong Y(丛杨)
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/03/09
Dynamics Research and Parameter Optimization of Planetary Penetrators 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 82052-82065
作者:  Ju ZJ(琚兆杰);  Feng JK(冯靖凯);  Liu JG(刘金国);  Wang MK(王莽宽)
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/08/04
Failure analysis of variable-stiffness laminate considering manufacturing defects 会议论文
2ND INTERNATIONAL WORKSHOP ON MATERIALS SCIENCE AND MECHANICAL ENGINEERING (IWMSME2018), 2019-01-01
作者:  Zheng, Z.;  Bai, R. X.;  Lei, Z. K.;  Zhu, Y. G.;  Zhang, X. Z.
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/02

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