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Reinforcement Learning Based Variable Impedance Control for High Precision Human-robot Collaboration Tasks
会议论文
线上, July 3-5, 2021
作者:
Meng, Yan
;
Su, Jianhua
;
Wu, Jiaxi
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2022/06/15
A Learning Framework of Adaptive Manipulative Skills From Human to Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1153-1161
作者:
Zeng, Chao
;
Wang, Ning
;
Wang M(王敏)
;
Yang, Chenguang
;
Cong Y(丛杨)
收藏
  |  
浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2019/03/09
Adaptive stiffness control
human-robot skill transfer
skill segmentation
stiffness generalization
A Learning Framework of Adaptive Manipulative Skills From Human to Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1153-1161
作者:
Yang, Chenguang
;
Zeng, Chao
;
Cong Y(丛杨)
;
Wang, Ning
;
Wang M(王敏)
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/03/09
Adaptive stiffness control
human-robot skill transfer
skill segmentation
stiffness generalization
Nonlinear evolutionary mechanisms of instability of plane-shear slope: Catastrophe, bifurcation, chaos and physical prediction
期刊论文
ROCK MECHANICS AND ROCK ENGINEERING, 2006, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 59-76
作者:
Qin, SQ
;
Jiao, JJ
;
Li, ZG
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2018/09/26
cusp catastrophe
instability
stiffness ratio
homogeneity index
chaos
physical prediction
Nonlinear evolutionary mechanisms of instability of plane-shear slope: Catastrophe, bifurcation, chaos and physical prediction
期刊论文
ROCK MECHANICS AND ROCK ENGINEERING, 2006, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 59-76
作者:
Qin, SQ
;
Jiao, JJ
;
Li, ZG
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/09/26
cusp catastrophe
instability
stiffness ratio
homogeneity index
chaos
physical prediction
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