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Vision-Based Imitation Learning of Needle Reaching Skill for Robotic Precision Manipulation 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 101, 期号: 1, 页码: 13
作者:  Li, Ying;  Qin, Fangbo;  Du, Shaofeng;  Xu, De;  Zhang, Jianqiang
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/03/08
A Learning Framework of Adaptive Manipulative Skills From Human to Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1153-1161
作者:  Zeng, Chao;  Wang, Ning;  Wang M(王敏);  Yang, Chenguang;  Cong Y(丛杨)
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/03/09
A Learning Framework of Adaptive Manipulative Skills From Human to Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1153-1161
作者:  Yang, Chenguang;  Zeng, Chao;  Cong Y(丛杨);  Wang, Ning;  Wang M(王敏)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/03/09
Automatic Guidewire Tip Segmentation in 2D X-ray Fluoroscopy Using Convolution Neural Networks 会议论文
巴西里约, 201806
作者:  Wu YD(吴玉东);  Xie XL(谢晓亮);  Bian GB(边桂斌);  Hou ZG(侯增广);  Cheng XR(程笑冉)
收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2019/05/05
Hybrid facial image feature extraction and recognition for non-invasive chronic fatigue syndrome diagnosis 期刊论文
COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, 2015, 卷号: 64, 页码: 30-39
作者:  Chen, Yunhua;  Liu, Weijian;  Zhang, Ling;  Yan, Mingyu;  Zeng, Yanjun
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/12/13
基于视觉的微点胶定位测量与控制的研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
杨鑫
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2015/09/02
基于离散微分几何的数字几何处理研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  吴怀宇
收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2015/09/02
A Sketch-based Interactive Framework for Real-time Mesh Segmentation 会议论文
Computer Graphics International (CGI 2007), Petrópolis, RJ, Brazil, 2007
作者:  Huai-Yu Wu;  Chunhong Pan;  Jia Pan;  Qing Yang;  Songde MA
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2016/10/20

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