| 一种单电机变刚度关节 | |
| 刘玉旺; 程强; 刘霞刚; 杨广新; 曹永战 | |
| 2019-07-05 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明授权 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Single-motor variable-stiffness joint |
| 英文摘要 | 本发明属于关节技术领域，特别涉及一种单电机变刚度关节。包括关节和手臂，其中手臂内设有杠杆机构，关节包括上盖、下盖、滑块移动机构及刚度调节机构，其中上盖和下盖转动连接，滑块移动机构设置于上盖上，刚度调节机构设置于下盖上、且与滑块移动机构连接，杠杆机构与滑块移动机构传动连接。本发明采用机械结构来调整关节的刚度使关节刚度响应速度快，同时由于只有一个电机进行驱动关节，尺寸大大的减小。 |
| 公开日期 | 2021-05-11 |
| 申请日期 | 2017-12-28 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28833]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘玉旺,程强,刘霞刚,等. 一种单电机变刚度关节. 2019-07-05. |
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