×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [25266]
内容类型
期刊论文 [10789]
会议论文 [6297]
学位论文 [3486]
项目 [3070]
专利 [974]
其他 [419]
更多...
发表日期
2023 [1153]
2022 [1387]
2021 [1467]
2020 [1810]
2019 [3305]
2018 [2025]
更多...
学科主题
计算机科学技术::... [44]
计算机科学技术 [39]
模式识别与智能系统 [28]
计算机科学技术::... [27]
电子、通信与自动控... [16]
计算机科学技术::... [13]
更多...
×
知识图谱
CORC
>
自动化研究所
>
中国科学院自动化研究所
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
中国科学院自动化研究所
帮助
所有内容中
中国科学院自动化研究所
模式识别国家重点实验室
复杂系统管理与控制国家重点实验室
国家专用集成电路设计工程技术研究中心
中国科学院分子影像重点实验室
智能制造技术与系统研究中心
综合信息系统研究中心
数字内容技术与服务研究中心
精密感知与控制研究中心
空天信息研究中心
智能感知与计算研究中心
脑网络组研究中心
类脑智能研究中心
管理与支撑部门
投资企业
毕业生
09年以前成果
学术期刊
个人空间
博士后
多媒体计算与图形学团队
智能机器人系统研究
互联网大数据与安全信息学研究中心
机器人视觉团队
机器人理论与应用团队
语音交互团队
生物识别与安全技术研究中心
视频内容安全团队
图像与视频分析团队
先进机器人控制团队
新媒体服务与管理技术团队
先进数据分析与学习团队
智能化团队
智能机器人团队
自然语言处理团队
复杂系统管理与控制国家重点实验室
深度强化学习团队
平行控制团队
人机语音交互团队
遥感图像处理团队
机器人应用与理论组
离退休人员
飞行器智能技术
融合创新中心
类脑芯片与系统研究
智能系统与工程
仿生进化机器人
智能微创医疗技术团队
群体决策智能团队
多模态人工智能系统全国重点实验室
复杂系统认知与决策实验室
脑图谱与类脑智能实验室
舆论大数据科学与技术应用联合实验室
中科院工业视觉智能装备工程实验室
紫东太初大模型研究中心
体系对抗仿真
大模型计算
脑机接口与融合智能
博弈进化智能技术与系统
浏览条目
模式识别国家重点实验室
复杂系统管理与控制国家重点实验室
国家专用集成电路设计工程技术研究中心
中国科学院分子影像重点实验室
智能制造技术与系统研究中心
综合信息系统研究中心
数字内容技术与服务研究中心
精密感知与控制研究中心
空天信息研究中心
智能感知与计算研究中心
脑网络组研究中心
类脑智能研究中心
管理与支撑部门
投资企业
毕业生
09年以前成果
学术期刊
个人空间
博士后
多媒体计算与图形学团队
智能机器人系统研究
互联网大数据与安全信息学研究中心
机器人视觉团队
机器人理论与应用团队
语音交互团队
生物识别与安全技术研究中心
视频内容安全团队
图像与视频分析团队
先进机器人控制团队
新媒体服务与管理技术团队
先进数据分析与学习团队
智能化团队
智能机器人团队
自然语言处理团队
复杂系统管理与控制国家重点实验室
深度强化学习团队
平行控制团队
人机语音交互团队
遥感图像处理团队
机器人应用与理论组
离退休人员
飞行器智能技术
融合创新中心
类脑芯片与系统研究
智能系统与工程
仿生进化机器人
智能微创医疗技术团队
群体决策智能团队
多模态人工智能系统全国重点实验室
复杂系统认知与决策实验室
脑图谱与类脑智能实验室
舆论大数据科学与技术应用联合实验室
中科院工业视觉智能装备工程实验室
紫东太初大模型研究中心
体系对抗仿真
大模型计算
脑机接口与融合智能
博弈进化智能技术与系统
浏览/检索结果:
共25266条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:中国科学院自动化研究所
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
GRAMO: geometric resampling augmentation for monocular 3D object detection
期刊论文
FRONTIERS OF COMPUTER SCIENCE, 2024, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 9
作者:
Guan, He
;
Song, Chunfeng
;
Zhang, Zhaoxiang
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/02/21
3D detection
monocular
augmentation
geometry
Key-Part Attention Retrieval for Robotic Object Recognition
期刊论文
TSINGHUA SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 644-655
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Tang, Yingbo
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Training
Visualization
Image recognition
Cameras
Object recognition
Convolutional neural networks
Data mining
key-part attention
retrieval
robotic object recognition
Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
Transformer-based stroke relation encoding for online handwriting and sketches
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 148, 页码: 13
作者:
Liu, Jing-Yu
;
Zhang, Yan-Ming
;
Yin, Fei
;
Liu, Cheng-Lin
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Online stroke classification
Handwritten document analysis
Diagram recognition
Sketch semantic segmentation
Position encoding in transformer
Offline handwritten mathematical expression recognition with graph encoder and transformer decoder
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 148, 页码: 11
作者:
Tang, Jia-Man
;
Guo, Hong-Yu
;
Wu, Jin-Wen
;
Yin, Fei
;
Huang, Lin-Lin
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Handwritten mathematical expression recognition
Symbol detection
Graph Neural Network
Transformer
Analysis of the influence of trust in opposing opinions: An inclusiveness-degree based Signed Deffuant-Weisbush model
期刊论文
INFORMATION FUSION, 2024, 卷号: 104, 页码: 11
作者:
Jiang, Bo
;
Zhao, Yiyi
;
Dong, Jianglin
;
Hu, Jiangping
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Deffuant-Weisbush model
Inclusiveness-degree function
Signed network
Opinion formation
Black swan phenomenon
Graph meets probabilistic generation model: A new perspective for graph disentanglement
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 148, 页码: 11
作者:
Peng, Zouzhang
;
Zheng, Shuai
;
Zhu, Zhenfeng
;
Liu, Zhizhe
;
Cheng, Jian
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Graph representation learning
Graph disentanglement
Probabilistic generation model
Spatio-temporal fusion graph convolutional network for traffic flow forecasting
期刊论文
INFORMATION FUSION, 2024, 卷号: 104, 页码: 11
作者:
Ma, Ying
;
Lou, Haijie
;
Yan, Ming
;
Sun, Fanghui
;
Li, Guoqi
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Graph convolutional network
Spatio-temporal data
Traffic forecasting
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace