QQ客服 官方微博 反馈留言

仿生进化机器人 帮助 所有内容中 仿生进化机器人 浏览条目 浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：仿生进化机器人     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline 期刊论文 Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192 作者:  Wang, Boxing;  Zhou, Chunlin;  Duan, Ziheng;  Zhu, Qichao;  Wu, Jun 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/04/07 hopping and bounding gait  compliant mechanism  compliant contact  balance control strategy  legged locomotion control  quadruped robot   A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots 期刊论文 Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263 作者:  Wang, Boxing;  Wan, Ziwei;  Zhou, Chunlin;  Wu, Jun;  Qiu, Yanfeng 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/04/07 Central Pattern Generator  open-loop stability  agile locomotion control  quadruped robots   A hybrid feature model and deep learning based fault diagnosis for unmanned aerial vehicle sensors 期刊论文 Neurocomputing, 2018, 卷号: 319, 期号: 2018, 页码: 155-163 作者:  Guo, Dingfei;  Zhong, Maiying 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/04/06 Model based fault diagnosis  Deep learning  Short-time fourier transform  Convolutional neural network  UAV sensors   Fault detection and isolation for Unmanned Aerial Vehicle sensors by using extended PMI filter 会议论文 Warsaw, Poland, 2018-8-29 作者:  Guo, Dingfei;  Wang, Yuin;  Zhong, Maying 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/04/06 Unmanned aerial vehicles  kinematics model  proportional multiple integral  sensors fault detection and isolation   Multisensor Data-Fusion-Based Approach to Airspeed Measurement Fault Detection for Unmanned Aerial Vehicles 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2018, 卷号: 67, 期号: 2, 页码: 317-327 作者:  Guo, Dingfei;  Zhong, Maiying 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/04/06 Airspeed estimation  fault detection  kinematics model  pitot tube  unmanned aerial vehicle