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智能微创医疗技术团队 帮助 所有内容中 智能微创医疗技术团队 浏览条目 浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：智能微创医疗技术团队     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Toward Intrinsic Force Sensing and Control in Parallel Soft Robots 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12 作者:  Lindenroth, Lukas;  Stoyanov, Danail;  Rhode, Kawal;  Liu, Hongbin 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/11/14 Robot sensing systems  Force  Sensors  Robots  Soft robotics  Actuators  Hydraulic systems  Force control  force feedback  hydraulic actuators  soft robotics   Polymer-Based Optical Waveguide Triaxial Tactile Sensing for 3-Dimensional Curved Shell 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3443-3450 作者:  Cao, Danqian;  Hu, Jian;  Li, Yue;  Wang, Stephen 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/06/06 Force and tactile sensing  haptics and haptic interfaces  flexible robotics  3D surface force sensing