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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 SAPM: Self-Adaptive Parallel Manipulator With Pose and Force Adjustment for Robotic Ultrasonography 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 10, 页码: 10333-10343 作者:  Bao, Xianqiang;  Wang, Shuangyi;  Zheng, Lingling;  Housden, Richard James;  Hajnal, Joseph 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/17 Probes  Robots  Manipulators  Force  Safety  Force measurement  Ultrasonography  Automatic pose adjustment  constant forces  torques  mechanical measurement  operation safety  robotic ultrasonography   Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表 作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Guo Jun(郭君);  Deng Zhaokun(邓兆锟);  Hou Xilong(侯西龙);  Housden James 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/05/31 Toward Intrinsic Force Sensing and Control in Parallel Soft Robots 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12 作者:  Lindenroth, Lukas;  Stoyanov, Danail;  Rhode, Kawal;  Liu, Hongbin 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/11/14 Robot sensing systems  Force  Sensors  Robots  Soft robotics  Actuators  Hydraulic systems  Force control  force feedback  hydraulic actuators  soft robotics   Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文 Singapore, 2022-9-18 作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Hou Xilong(侯西龙);  Liu Hongbin(刘宏斌);  Housden James;  Rhode Kawal 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/05/31 Ultrasound robot  Continuum robot  Contact force estimation   3-D Electromagnetic Position Estimation System Using High-Magnetic-Permeability Metal for Continuum Medical Robots 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 2581-2588 作者:  Wang, Heng;  Wang, Shuangyi;  Liu, Hongbin;  Rhode, Kawal;  Hou, Zeng-Guang 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/03/17 Electromagnetic tracking  3D position estimation  high-magnetic-permeability metal  continuum medical robot   Towards Standardized Acquisition With a Dual-Probe Ultrasound Robot for Fetal Imaging 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1059-1065 作者:  Housden, James;  Wang, Shuangyi;  Bao, Xianqiang;  Zheng, Jia;  Skelton, Emily 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/03/29 Medical robots and systems  motion and path planning  software-hardware integration for robot systems   Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106 作者:  Shuangyi Wang;  James Housden;  Tianxiang Bai;  Hongbin Liu;  Junghwan Back 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/04/09 Medical robots  parallel intelligence  parallel systems  robotic-assisted surgery  robotic ultrasound   Evaluation of algorithms for Multi-Modality Whole Heart Segmentation: An open-access grand challenge 期刊论文 Medical Image Analysis, 2019, 卷号: 58 作者:  Zhuang, Xiahai;  Li, Lei;  Payer, Christian;  Štern, Darko;  Urschler, Martin 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/12/05