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科研机构
自动化研究所 [1]
中国医学科学院 北京... [1]
内容类型
期刊论文 [2]
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2023 [1]
2016 [1]
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SAPM: Self-Adaptive Parallel Manipulator With Pose and Force Adjustment for Robotic Ultrasonography
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 10, 页码: 10333-10343
作者:
Bao, Xianqiang
;
Wang, Shuangyi
;
Zheng, Lingling
;
Housden, Richard James
;
Hajnal, Joseph
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提交时间:2023/11/17
Probes
Robots
Manipulators
Force
Safety
Force measurement
Ultrasonography
Automatic pose adjustment
constant forces
torques
mechanical measurement
operation safety
robotic ultrasonography
Combination of intraoperative ultrasonography for localizing insulinoma under Da Vinci robotic surgical system: experience of a single center in 50 cases
期刊论文
2016, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 30-3
作者:
Han Xianlin
;
Wu Wenming
;
Wang Mengyi
;
Cong Lin
;
Liao Quan
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提交时间:2020/01/04
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