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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 SAPM: Self-Adaptive Parallel Manipulator With Pose and Force Adjustment for Robotic Ultrasonography 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 10, 页码: 10333-10343 作者:  Bao, Xianqiang;  Wang, Shuangyi 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/17 Probes  Robots  Manipulators  Force  Safety  Force measurement  Ultrasonography  Automatic pose adjustment  constant forces  torques  mechanical measurement  operation safety  robotic ultrasonography   Towards Standardized Acquisition With a Dual-Probe Ultrasound Robot for Fetal Imaging 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1059-1065 作者:  Housden, James;  Wang, Shuangyi;  Bao, Xianqiang;  Zheng, Jia;  Skelton, Emily 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/03/29 Medical robots and systems  motion and path planning  software-hardware integration for robot systems   Effect of a Quality of Care Improvement Initiative in Patients With Acute Coronary Syndrome in Resource-Constrained Hospitals in China A Randomized Clinical Trial 期刊论文 2019, 卷号: 4, 期号: 5, 页码: 418-427 作者:  Wu, Yangfeng;  Li, Shenshen;  Patel, Anushka;  Li, Xian;  Du, Xin 收藏  |  浏览/下载：218/0  |  提交时间：2020/01/03