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A feasibility study on applying meta-heuristic optimization and Gaussian process regression for predicting the performance of pantograph-catenary system
期刊论文
ACTA MECHANICA SINICA, 2024, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Zhang MH(张莫晗)
;
Yin B(银波)
;
Sun ZX(孙振旭)
;
Bai, Ye
;
Yang GW(杨国伟)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/02/26
Pantograph-catenary system
Gaussian process regression
Surrogate model
Physical-based model
Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing
会议论文
Singapore, 2022-9-18
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
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提交时间:2023/05/31
Ultrasound robot
Continuum robot
Contact force estimation
Estimation Method of Relative Slip in Fretting Fatigue Contact by Digital Image Correlation
期刊论文
METALS, 2022, 卷号: 12, 期号: 7, 页码: 15
作者:
Su, Yue
;
Rui SS(芮少石)
;
Han, Qi-Nan
;
Shang, Zhi-Hao
;
Niu, Li-Sha
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/08/22
fretting fatigue
digital image correlation
relative slip
tangential contact stiffness
A Brain-Inspired Approach for Probabilistic Estimation and Efficient Planning in Precision Physical Interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 15
作者:
Xing, Dengpeng
;
Yang, Yiming
;
Zhang, Tielin
;
Xu, Bo
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/06/10
Task analysis
Robots
Force
Planning
Mathematical models
Brain modeling
Biology
Brain-inspired structure
precision physical interaction
spiking neural networks (SNNs)
Applications of an Innovative Strength Parameter Estimation Method of the SoilRock Mixture in Evaluating the Deposit Slope Stability Under Rainfall
期刊论文
FRONTIERS IN EARTH SCIENCE, 2021, 卷号: 9, 页码: 15
作者:
Fu, Xiaodong
;
Zhang, Zhenping
;
Sheng, Qian
;
Zhou, Yongqiang
;
Huang, Juehao
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2022/01/05
deposit slope
soilrock mixture
strength parameter
Hoek-brown criterion
rainfall
Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Wang JH(王竣禾)
;
Jiang Y(姜勇)
;
Lin S(林松)
;
Kong FX(孔繁旭)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/11/27
compliance control
force feedback damping control
Parameter identification
Posture adjustment
Sample selection criterion
shaft - hole assembly
Impedance estimation for robot contact with uncalibrated environments
期刊论文
Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 卷号: 159
作者:
W. Wang
;
Q. Li
;
C. Lu
;
J. Gu
;
A. Li
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/13
Efficient Coordinated Control Strategy to Handle Randomized Inclination in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 5814-5824
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/08/03
Efficient inclined insertion
force prediction
inclination estimation
precision assembly
Fuzzy Adaptive Impedance Control for Deep-Sea Hydraulic Manipulator Grasping under Uncertainties
会议论文
Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020
作者:
Chen YZ(陈言壮)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Tian QY(田启岩)
;
Huo LQ(霍良青)
;
Feng XS(封锡盛)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/05/10
fuzzy adaptive impedance control
Deep-Sea Hydraulic Manipulator
uncertainties
unknown environment grasping
用于星球探测的仿生采样器研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
冯靖凯
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2018/06/16
星球表面探测
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