QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A humanoid robotic hand capable of internal assembly and measurement in spacesuit gloves 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-13 作者:  Bai, Rui;  Kang RJ(康荣杰);  Shang, Kun;  Yang CH(杨铖浩);  Tang, Zhao 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/02/19 Angle and force estimation  Humanoid robotic hand  Internal assembly and measurement  Statics model   面向非合作目标的柔性捕获器设计与动力学建模 期刊论文 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 174-183 作者:  康荣杰;  周永翔;  杨铖浩 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/12/31 非合作目标捕获  臂群捕获  柔性臂动力学  结构设计   Variable-gain control for continuum robots based on velocity sensitivity 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 168, 页码: 1-17 作者:  Zhang, Xu;  Liu, Yue;  Branson, David T.;  Yang CH(杨铖浩);  Dai JS(戴建生) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/11/18 Continuum robot  Kinematic model  Variable gain control  Velocity sensitivity   丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660 作者:  康荣杰;  刘跃;  耿仕能;  杨铖浩 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/04/13 连续型机器人  运动学  动力学  零空间  避障   Design of a Flexible Capture Mechanism Inspired by Sea Anemone for Non-cooperative Targets 期刊论文 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 1-13 作者:  Yang, Jiankun;  Ren, Chengwei;  Yang, Chenghao;  Wang, Youyu;  Wan, Shumin 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/08/30 Non-cooperative targets  Continuum arm group  Wire-driven mechanism   Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness 期刊论文 International Journal of Robotics Research, 2020, 卷号: 39, 期号: 14, 页码: ‏ 1620-1634 作者:  Yang CH(杨铖浩);  Geng SN(耿仕能);  Walker, Ian;  Branson, David T;  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/05/03 Soft continuum robot  variable stiffness  statics model  geometric constraint   Kinematics and statics of eccentric soft bending actuators with external payloads 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 139, 页码: 526-541 作者:  Chen LS( 陈丽莎);  Dai JS(戴建生);  Yang CH(杨铖浩);  Kang RJ(康荣杰);  Branson, David T. 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/06/18 Eccentric soft bending actuators  Screw theory  Statics model  Parameters optimization