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| 一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者: 姜勇; 王洪光; 侯赵磊
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者: 姜勇; 王洪光; 侯赵磊
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者: 康荣杰; 刘跃; 耿仕能; 杨铖浩
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/04/13
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| 有噪数据的度量学习模型与算法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 曾凡霞
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/09/27
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| 基于核零空间判别局部保持投影的新类检测算法 会议论文
腾讯会议857 7548 8470, 2020-7-24~2020-7-25
作者: 曾凡霞; 何泽文; 张文生
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/09/27 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 糜凯
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2020/06/11
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| 面向非平稳环境的知识迁移方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李怀宇
收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2020/06/11
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| 艺术介入角度下的住区畸零空间更新探究 期刊论文
山西建筑, 2019, 期号: 02, 页码: 1-2
作者: 潘俊锋; 李超; 段彦超; 张天玥; 宁启蒙
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2019/12/24
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| “城市双修”背景下的住区畸零空间优化策略探讨 期刊论文
建筑与文化, 2019, 期号: 01, 页码: 77-79
作者: 段彦超; 潘俊锋; 张奕; 宁启蒙
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/24
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| 城市双修背景下旧住区利用畸零空间适老化改造研究——以益阳市西流湾住区为例 期刊论文
安徽建筑, 2019, 期号: 06, 页码: 23-26
作者: 张奕; 段彦超; 宁启蒙
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/24
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