×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [12]
内容类型
会议论文 [9]
期刊论文 [2]
专著章节/文集论文 [1]
发表日期
2021 [2]
2020 [1]
2019 [2]
2018 [2]
2017 [1]
2016 [2]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Synergy-based Neural Interface for Human Gait Tracking with Deep Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2021, 卷号: 29, 页码: 2271-2280
作者:
Xiong DZ(熊德臻)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Chu YQ(褚亚奇)
;
Zhao YW(赵忆文)
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2021/11/21
Muscle synergy
neural interface
EMG
deep learning
gait tracking
Autonomous Water Sampling System and Experiment Based on the Unmanned Surface Vehicle
会议论文
Beijing, China, October 15-17, 2021
作者:
Zhang MW(张梦巍)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Xiong JF(熊俊峰)
;
Li, Zhi
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2022/02/19
Unmanned Surface Vehicle (USV)
autonomous water sampling
Research on the Unmanned Surface Vehicle Kinetics Model for Automatic Berthing
会议论文
Tianjin, China, October 23-25, 2020
作者:
Zhang, MW(张梦巍)
;
He YQ(何玉庆)
;
Xiong JF(熊俊峰)
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2021/12/20
Unmanned surface vehicle
Automatic berthing
Kinetics model
Least square method
Real-time Riverbank Line Detection for USV System
会议论文
Tianjin, China, August 4-7, 2019
作者:
He YQ(何玉庆)
;
Liu, Jinqing
;
Xiao JC(肖金超)
;
Xiong JF(熊俊峰)
;
Feng TW(冯天伟)
收藏
  |  
浏览/下载:49/0
  |  
提交时间:2019/10/10
Unmanned surface vehicle
HSV color space
Morphology
Riverbank line detection.
Real-time Riverbank Line Detection for USV System
会议论文
Tianjin, China, August 4-7, 2019
作者:
Feng TW(冯天伟)
;
Xiong JF(熊俊峰)
;
Xiao JC(肖金超)
;
Liu, Jinqing
;
He YQ(何玉庆)
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2019/10/10
Unmanned surface vehicle
HSV color space
Morphology
Riverbank line detection.
Air-ground cooperative environment modeling with bounded elevation map
会议论文
Cordoba, Granada, And Seville, Spain, June 30 - July 6, 2018
作者:
Du WQ(杜文强)
;
Gu F(谷丰)
;
Zhou H(周浩)
;
Di CL(狄春雷)
;
Xiong JF(熊俊峰)
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2018/09/09
fusion
multiple robots
cooperation
ESMF
elevation map
the error bound
Nonlinear Modeling for a Water-Jet Propulsion USV: An Experimental Study
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 3348-3358
作者:
Han JD(韩建达)
;
Xiong JF(熊俊峰)
;
He YQ(何玉庆)
;
Gu F(谷丰)
;
Li DC(李德才)
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2016/12/29
Unmanned Surface Vehicles
Quasi-Linear Parameter Varying System
Active Modeling
UnscentedKalman Filter
Design, Implementation and Modeling of Flooding Disaster-Oriented USV
专著章节/文集论文
出自: Recent Advances in Robotic Systems, Rijeka, Croatia, Rijeka, Croatia:InTech, InTech, 2016, 页码: 27-45
作者:
Xiong JF(熊俊峰)
;
Gu F(谷丰)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2016/12/21
unmanned surface vehicles
quasi-linear parameter varying system
active modeling
unscented Kalman filter
unmanned surface vehicles
quasi-linear parameter varying system
active modeling
unscented Kalman filter
Flooding disaster oriented USV & UAV system development & demonstration
会议论文
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者:
Zhang JM(张纪敏)
;
Xiong JF(熊俊峰)
;
Zhang GY(张广玉)
;
Gu F(谷丰)
;
He YQ(何玉庆)
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2016/08/10
USV
UAV
Cooperation
Air-surface robot system
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace