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Methodology for fine-scale seamless elevation model construction using unoccupied aerial and surface vehicles 期刊论文
ESTUARINE COASTAL AND SHELF SCIENCE, 2023, 卷号: 282, 页码: 10
作者:  Cao, Baojie;  Gao, Zhiqiang;  Shang, Weitao
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/01/26
MUTS-Based Cooperative Target Stalking for A Multi-USV System 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1582-1592
作者:  Chengcheng Wang;  Yulong Wang;  Qing-Long Han;  Yunkai Wu
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/14
基于 GNSS-RTK 与无人船的近海水深测量与海底地形构建 期刊论文
海岸科学, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 47-54
作者:  曹豹杰;  高志强;  尚伟涛
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/11/16
基于改进YOLOV3模型的全天候海面目标检测模型 专利
申请日期: 2022-01-25,
作者:  李岩;  郭家宏;  郭晓敏;  刘开周;  李硕
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/02/26
无人船近海水深测量与抗风浪能力评估 期刊论文
测绘通报, 2022, 期号: 10, 页码: 68-70
作者:  曹豹杰;  高志强;  尚伟涛
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/01/26
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/12
Review on light vision detection of surface obstacles for USV 会议论文
Nanchang, China, May 28-30, 2021
作者:  Zhang, Chao;  Liu, Jinqing;  Xiao JC(肖金超);  Xiong JF(熊俊峰)
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/08/21
基于视觉和定位系统的无人艇自主对接系统 期刊论文
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 2606-2613
作者:  徐海彬;  刘畅;  田建东;  李小毛
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/09/19
Theoretical and experimental study of adaptive control for fixed-wing UAV arrested recovery on the USV 会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者:  Chu LL(禇玲玲);  Gu F(谷丰);  Chen, Changlong;  Nie HY(聂虹宇);  Zhang MX(张洺溪)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/10/03
Autonomous Water Sampling System and Experiment Based on the Unmanned Surface Vehicle 会议论文
Beijing, China, October 15-17, 2021
作者:  Zhang MW(张梦巍);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Xiong JF(熊俊峰);  Li, Zhi
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/02/19

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