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水面移动机器人建模与控制
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
熊俊峰
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2018/06/16
水面移动机器人
动力学建模
线性变参数系统
变增益控制
扰动估计
Nonlinear Modeling for a Water-Jet Propulsion USV: An Experimental Study
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 3348-3358
作者:
Han JD(韩建达)
;
Xiong JF(熊俊峰)
;
He YQ(何玉庆)
;
Gu F(谷丰)
;
Li DC(李德才)
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2016/12/29
Unmanned Surface Vehicles
Quasi-Linear Parameter Varying System
Active Modeling
UnscentedKalman Filter
Design, Implementation and Modeling of Flooding Disaster-Oriented USV
专著章节/文集论文
出自: Recent Advances in Robotic Systems, Rijeka, Croatia, Rijeka, Croatia:InTech, InTech, 2016, 页码: 27-45
作者:
Xiong JF(熊俊峰)
;
Gu F(谷丰)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2016/12/21
unmanned surface vehicles
quasi-linear parameter varying system
active modeling
unscented Kalman filter
unmanned surface vehicles
quasi-linear parameter varying system
active modeling
unscented Kalman filter
Active Quasi-LPV Modeling and Identification for a Water-Jet Propulsion USV: An Experimental Study
会议论文
17th IFAC Symposium on System Identification, SYSID 2015, Beijing, China, October 19-21, 2015
作者:
Xiong JF(熊俊峰)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Gu F(谷丰)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2015/12/20
Active Modeling
Identification
Quasi-Linear Parameter Varying System
Unmanned Surface Vehicles
Unscented Kalman Filter
Quasi-LPV modeling and identification for a water-jet propulsion USV: an experimental study
会议论文
2014 International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:
Xiong JF(熊俊峰)
;
He YQ(何玉庆)
;
Gu F(谷丰)
;
Li DC(李德才)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2014/12/29
电话语音识别鲁棒性研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
张化云
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2015/09/02
基频提取
电话通道补偿
级联线性变换自适应
集外词拒识
pitch extraction
channel compensation
cascaded adaptation
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