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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Nonlinear Modeling for a Water-Jet Propulsion USV: An Experimental Study 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 3348-3358 作者:  Han JD(韩建达);  Xiong JF(熊俊峰);  He YQ(何玉庆);  Gu F(谷丰);  Li DC(李德才) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2016/12/29 Unmanned Surface Vehicles  Quasi-Linear Parameter Varying System  Active Modeling  UnscentedKalman Filter   基于可达性决策的柔性针穿刺控制方法 期刊论文 控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1423-1430 作者:  霍本岩;  赵新刚;  韩建达;  徐卫良 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2014/11/29 非线性系统  柔性针  穿刺术  无色卡尔曼滤波