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	Key-Part Attention Retrieval for Robotic Object Recognition 期刊论文 TSINGHUA SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 644-655 作者: Liu, Jierui; Cao, Zhiqiang; Tang, Yingbo 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2024/02/22 Training Visualization Image recognition Cameras Object recognition Convolutional neural networks Data mining key-part attention retrieval robotic object recognition
	Online Active Continual Learning for Robotic Lifelong Object Recognition 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 15 作者: Nie, Xiangli; Deng, Zhiguang; He, Mingdong; Fan, Mingyu; Tang, Zheng 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2023/11/16 Task analysis Robots Data models Object recognition Learning systems Training Heuristic algorithms Catastrophic forgetting lifelong object recognition online active learning (OAL) online continual learning (OCL)
	A Survey of Brain-Inspired Intelligent Robots: Integration of Vision, Decision, Motion Control, and Musculoskeletal Systems 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14 作者: Qiao, Hong; Chen, Jiahao; Huang, Xiao 收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2022/01/27 Robots Visualization Task analysis Brain modeling Musculoskeletal system Motion control Decision making Brain-inspired intelligent robots decision making muscle control musculoskeletal robots visual cognition
	Suction-based Grasp Point Estimation in Cluttered Environment for Robotic Manipulator Using Deep Learning-based Affordance Map 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 277-287 作者: Tri Wahyu Utomo, Adha Imam Cahyadi, Igi Ardiyanto 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2021/04/22 Grasping point estimation household objects red, green, blue and depth (RGBD) channel image semantic segmentation cluttered environment
	A Novel Vision-Based Grasping Method Under Occlusion for Manipulating Robotic System 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 18, 页码: 10996-11006 作者: Yu, Yingying; Cao, Zhiqiang; Liang, Shuang; Geng, Wenjie; Yu, Junzhi 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2021/01/07 Manipulating robotic system vision-based grasping convolutional neural network occlusion image inpainting
	Item Ownership Relationship Semantic Learning Strategy for Personalized Service Robot 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 390-402 作者: Hao Wu; Zhao-Wei Chen; Guo-Hui Tian; Qing Ma; Meng-Lin Jiao 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2021/02/22 Service robot ownership relationship convolutional neural network human-object spatial relationship personalized service.
	Object Recognition, Localization and Grasp Detection Using a Unified Deep Convolutional Neural Network with Multi-task Loss 会议论文吉隆坡, 2018年12月12~15号作者: Qun, Jia; Zhiqiang, Cao; Xionglei, Zhao; Lei, Pang; Yingying, Yu 收藏 \| 浏览/下载：40/0 \| 提交时间：2019/05/05
	A PCA-CCA network for RGB-D object recognition 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1 作者: Sun, Shiying; An, Ning; Zhao, Xiaoguang; Tan, Min 收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2018/10/10 Object Recognition Pcanet 3d Perception Canonical Correlation Analysis Deep Learning
	基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制学位论文工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 袁文博收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2016/06/27 视觉传感网络目标识别多目标跟踪移动机器人导航控制
	基于视觉的移动机械臂控制研究学位论文工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 艾坤收藏 \| 浏览/下载：213/0 \| 提交时间：2015/09/02 移动机械臂轮廓提取双目视觉视觉避障目标趋近与抓取 mobile manipulator contour extraction binocular vision vision-basedobstacle avoidance object approaching and grasping

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