×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
海洋研究所 [56]
沈阳自动化研究所 [45]
自动化研究所 [40]
厦门大学 [35]
北京大学 [33]
深圳先进技术研究院 [32]
更多...
内容类型
期刊论文 [442]
会议论文 [79]
学位论文 [26]
会议 [2]
其他 [2]
专利 [1]
更多...
发表日期
2023 [7]
2022 [16]
2021 [27]
2020 [14]
2019 [31]
2018 [56]
更多...
学科主题
Immunolog... [18]
Fisheries [16]
Marine & ... [15]
Veterinar... [13]
Zoology [5]
Fisheries;... [4]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共552条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Ma, Jie
;
Han, Zhiji
;
Liu, Zhijie
;
Li, Guotao
;
He, Wei
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Soft robot
Four-longitudinal muscle
Dynamic model
Actuator modeling
Performance constraint
Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16
作者:
Chen, Di
;
Xiong, Yan
;
Wang, Bo
;
Tong, Ru
;
Meng, Yan
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/02/22
robotic dolphin
torque control
variable stiffness mechanism
performance optimization
Adaptive neuromuscular control of a simplified muscle tendon-driven musculoskeletal system
期刊论文
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2023, 页码: 13
作者:
Fan, Yerui
;
Wu, Yaxiong
;
Yuan, Jianbo
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2023/11/15
Musculoskeletal system
Adaptive neuromuscular control
Tendon-driven robot
Disturbance observer
Structure and function analyses of the Mmd2 gene in pacific white shrimp Litopenaeus vannamei
期刊论文
FRONTIERS IN GENETICS, 2023, 卷号: 14, 页码: 16
作者:
Si, Shuqing
;
Zhang, Xiaojun
;
Yu, Yang
;
Zhang, Xiaoxi
;
Zhong, Xiaoyun
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/12/13
Litopenaeus vannamei
MMD2
PAQR10
gene structures
expression profile
growth
HPLC-MS-based untargeted metabolomic analysis of differential plasma metabolites and their associated metabolic pathways in reproductively anosmic black porgy, Acanthopagrus schlegelii
期刊论文
COMPARATIVE BIOCHEMISTRY AND PHYSIOLOGY D-GENOMICS & PROTEOMICS, 2023, 卷号: 46, 页码: 10
作者:
Shen, Xing
;
Li, Xian
;
Jia, Chaofeng
;
Li, Jun
;
Chen, Shuyin
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2023/12/13
Anosmic
Black porgy
HPLC-MS
Metabolites
Metabolic pathways
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2023/01/18
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
Identification of thyroid hormone response genes in the remodeling of dorsal muscle during Microhyla fissipes metamorphosis
期刊论文
FRONTIERS IN ENDOCRINOLOGY, 2023, 卷号: 14
作者:
Liu, Lusha
;
Liu, Qi
;
Zou, Xue
;
Chen, Qiheng
;
Wang, Xungang
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2023/12/01
A feedforward compensation approach for cable-driven musculoskeletal systems
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 10
作者:
Fan, Yerui
;
Yuan, Jianbo
;
Wu, Yaxiong
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/02/22
biomimetic robots
control of robotic systems
force control
humanoid robots
serial manipulator design and kinematics
Muscle Synergy Analysis Based on NMF for Lower Limb Motor Function Assessment
会议论文
Xishuangbanna, China, December 5-9, 2022
作者:
Kexin Xiang
;
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Chutian Zhang
;
Jiaxing Wang
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2023/06/28
A model of radiation-induced temporomandibular joint damage in mice
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF RADIATION BIOLOGY, 2022, 卷号: 98
作者:
Zhang, Peng
;
Yao, Lejing
;
Shan, Guoping
;
Chen, Yuanyuan
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2022/12/23
C57BL
6
C3H
mice
temporomandibular joint
SARRP
precise irradiation
radioactive injury
fibrosis
osteocytic necrosis
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace