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A Two-Stream CNN With Simultaneous Detection and Segmentation for Robotic Grasping 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 1167-1181
作者:  Yu, Yingying;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Zhicheng;  Geng, Wenjie;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/06
Gripper Design for Radio Base Station Autonomous Maintenance System 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 645-653
作者:  Gabriel Reis
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/07/20
SOZIL: Self-Optimal Zero-shot Imitation Learning 期刊论文
IEEE Trans on Cognitive and Developmental System, 2021, 期号: 1, 页码: 1
作者:  Peng Hao;  Tao Lu;  Shaowei Cui;  Junhang Wei;  Shuo Wang
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/04/08
A Novel Vision-Based Grasping Method Under Occlusion for Manipulating Robotic System 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 18, 页码: 10996-11006
作者:  Yu, Yingying;  Cao, Zhiqiang;  Liang, Shuang;  Geng, Wenjie;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/01/07
Frequency-division based hybrid force/position control of robotic arms manipulating in uncertain environments 期刊论文
Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 445-452
作者:  Liu, Guanghui;  Fang LJ(房立金);  Han B(韩冰);  Zhang HL(张华良)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/04/11
Study of nano-manipulation approach based on the least action principle using AFM based robotic system 会议论文
36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China, July 26-28, 2017
作者:  Xi N(席宁);  Liu LQ(刘连庆);  Yuan S(袁帅);  Wang YC(王越超);  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/12/21
Study of nano-manipulation approach based on the least action principle using AFM based robotic system 会议论文
Dalian, China, July 26-28, 2017
作者:  Yuan S(袁帅);  Liu LQ(刘连庆);  Wang ZD(王志东);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2017/12/21
多参量细胞生理信息主动检测系统及应用研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
张常麟
收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2014/07/18
An enhanced dual-finger robotic hand for catheter manipulating in vascular intervention: A preliminary study 会议论文
Yinchuan, AUG 26-28, 2013
作者:  Guibin Bian;  Xiaoliang Xie;  Zhenqiu Feng;  Zeng-Guang Hou;  Peng Wei
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/02/14
Stable nanomanipulation using atomic force microscopy: A virtual nanohand for a robotic nanomanipulation system. 期刊论文
IEEE Nanotechnology Magazine, 2013, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 6-11
作者:  Wang ZY(王智宇);  Liu LQ(刘连庆);  Wang YC(王越超);  Wang ZD(王志东);  Xi N(席宁)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2014/04/16

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