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A humanoid robotic hand capable of internal assembly and measurement in spacesuit gloves 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-13
作者:  Bai, Rui;  Kang RJ(康荣杰);  Shang, Kun;  Yang CH(杨铖浩);  Tang, Zhao
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/02/19
A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 卷号: 234, 期号: 1, 页码: 318-328
作者:  Sun CJ(孙慈晶);  Chen LS( 陈丽莎 );  Liu JG(刘金国);  Dai JS(戴建生);  Kang RJ(康荣杰)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/03/09
Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness 期刊论文
International Journal of Robotics Research, 2020, 卷号: 39, 期号: 14, 页码: ‏ 1620-1634
作者:  Yang CH(杨铖浩);  Geng SN(耿仕能);  Walker, Ian;  Branson, David T;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/05/03
Kinematics and statics of eccentric soft bending actuators with external payloads 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2019, 卷号: 139, 页码: 526-541
作者:  Chen LS( 陈丽莎);  Dai JS(戴建生);  Yang CH(杨铖浩);  Kang RJ(康荣杰);  Branson, David T.
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/06/18
A hybrid continuum robot based on pneumatic muscles with embedded elastic rods 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 页码: 1-11
作者:  Liu JG(刘金国);  Kang RJ(康荣杰);  Dai JS(戴建生);  Chen LS( 陈丽莎 );  Sun CJ(孙慈晶)
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/03/09
Analysis on the characteristics for a new differential crawling device of an insulator inspection robot 期刊论文
International Journal of Industrial and Systems Engineering, 2018, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 512-535
作者:  Pan, Wujiu;  Li XP(李小彭);  Li SJ(李树军);  Wang, Xinqi;  Wang HG(王洪光)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/12/16
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  高安柱
收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2017/06/29
Research on Elastic Deformation Modeling of Collaborative Robots 会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau, China, December 5-8, 2017
作者:  Pan XA(潘新安);  Tian Y(田勇);  Wang HG(王洪光);  Hu MW(胡明伟)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/12/21
空间站对接与转位机构性能测试研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  白鑫林
收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2015/08/20
Design and locomotion control strategy for a steerable in-pipe robot 会议论文
2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Beijing, August 2-5, 2015
作者:  Li T(李特);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/12/20

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