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Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文
Singapore, 2022-9-18
作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Hou Xilong(侯西龙);  Liu Hongbin(刘宏斌);  Housden James;  Rhode Kawal
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/05/31
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations 会议论文
PADUA，Italy, 2022-7-18
作者:  Zhong SL(钟汕林);  Zhou JJ(周俊杰);  Wu W(吴伟)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/14
Structure design of the shutter with slider-crank mechanism 会议论文
Virtual, Online, China, 2022-01-14
作者:  Jiaqi, Fei
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/07/14
Design of a Haptic Interface Based on Cable Robot and Ultrasonic Transducers Array 会议论文
ELECTR NETWORK, FEB 10-12, 2022
作者:  Fan, Liqiang;  Song, Aiguo;  Zhang, Haochen
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/07/19
Learning-based Tensor Decomposition with Adaptive Rank Penalty for CNNs Compression 会议论文
Tokyo, Japan (online), September 8-10, 2021
作者:  Deli, Yu;  Peipei, Yang;  Cheng-Lin, Liu
收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2021/07/01
Remote Operation with Haptic Force and Virtual Proxy for an Underwater Vehicle-Manipulator System 会议论文
Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:  Jin Ma;  Yu Wang;  Rui Wang;  Shuo Wang
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/06/14
Consistent-Separable Feature Representation for Semantic Segmentation 会议论文
online, 2021-2-2
作者:  He XJ(何兴建);  Liu J(刘静);  Fu J(付君);  Wang JQ(王金桥);  Lu HQ(卢汉清)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/06/24
Omnidirectional Drift Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning 会议论文
Suzhou, China, May 14-16, 2021
作者:  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Wang, Shuo
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/08/02
Graph Contrastive Learning with Adaptive Augmentation 会议论文
Online, 2021-4
作者:  Zhu, Yanqiao;  Xu, Yichen;  Yu, Feng;  Liu, Qiang;  Wu, Shu
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/13
Turning control of a tuna-like BAUV for a minimum turning radius 会议论文
Shanghai, China, 2021-7
作者:  Du, Sheng;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Wang, Ming
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/16

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