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Editorial: Human inspired robotic intelligence and structure in demanding environments 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 2
作者:  Chen, Jiahao;  Su, Hang;  Sandoval, Juan;  Zhang, Longbin;  Zhong, Shanlin
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/11/14
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations 会议论文
PADUA，Italy, 2022-7-18
作者:  Zhong SL(钟汕林);  Zhou JJ(周俊杰);  Wu W(吴伟)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/14
基于速度精度权衡的肌肉骨骼系统控制方法、系统和装置 专利
专利号: ZL202011610884.4, 申请日期: 2022-02-25,
作者:  周俊杰;  钟汕林;  乔红;  吴伟
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/14
基于神经元增益基元组合优化的机器人运动控制方法 专利
专利号: ZL202011591657.1, 申请日期: 2022-02-25,
作者:  钟汕林;  周俊杰;  乔红;  吴伟
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/14
基于神经元增益调制的机器人运动控制方法、系统、装置 专利
专利号: ZL202011589016.2, 申请日期: 2022-01-28,
作者:  钟汕林;  周俊杰;  乔红;  吴伟
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/14
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Ziyu;  Zhou, Junjie
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/12/28
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2022/01/19
Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:  Zhou, Junjie;  Zhong, Shanlin;  Wu, Wei
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/01/27
Trajectory-based Split Hindsight Reverse Curriculum Learning 会议论文
Prague, Czech Republic, 2021-9
作者:  Wu, Jiaxi;  Zhang, Dianmin;  Zhong, Shanlin;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/06/14
柔性脊柱、其制造方法、计算方法及机械鼠 专利
专利号: ZL202010114845.9, 申请日期: 2021-08-01,
作者:  吴家汐;  钟汕林;  乔红
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/06/13

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