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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 A humanoid robotic hand capable of internal assembly and measurement in spacesuit gloves 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-13 作者:  Bai, Rui;  Kang RJ(康荣杰);  Shang, Kun;  Yang CH(杨铖浩);  Tang, Zhao 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/02/19 Angle and force estimation  Humanoid robotic hand  Internal assembly and measurement  Statics model   Actuator fault modeling and fault-tolerant tracking control of multi-vectored propeller aerostat 期刊论文 AERONAUTICAL JOURNAL, 2022, 页码: 1-15 作者:  Chen L(陈丽);  Dong, Qi;  Yan, Z. R.;  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/05/02 Multi-vectored propeller aerostat  Fault observer  Fault force estimation  Fault-tolerant control   Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly 会议论文 Jiaxing, China, July 27-31, 2021 作者:  Wang JH(王竣禾);  Jiang Y(姜勇);  Lin S(林松);  Kong FX(孔繁旭) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/11/27 compliance control  force feedback damping control  Parameter identification  Posture adjustment  Sample selection criterion  shaft - hole assembly   Deep Learning for EMG-based Human-Machine Interaction: A Review 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 512-533 作者:  Xiong DZ(熊德臻);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Zhao YW(赵忆文) 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/02/27 Accuracy  deep learning  electromyography (EMG)  human-machine interaction (HMI)  robustness   AFM nanomanipulation with tip morphology estimation and positioning compensation 会议论文 Bangkok, Thailand, April 1-14, 2019 作者:  Hou J(侯静);  Wu CD(吴成东);  Wang ZD(王志东);  Yuan S(袁帅);  Yu P(于鹏) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/01/04 AFM  tip morphology estimation  tip positioning  position compensation  nanomanipulation   AFM nanomanipulation with tip morphology estimation and positioning compensation 会议论文 Bangkok, Thailand, April 11-14, 2019 作者:  Hou J(侯静);  Wu CD(吴成东);  Wang ZD(王志东);  Yuan S(袁帅);  Yu P(于鹏) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/01/04 AFM  tip morphology estimation  tip positioning  position compensation  nanomanipulation