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Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Wang JH(王竣禾);  Jiang Y(姜勇);  Lin S(林松);  Kong FX(孔繁旭)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/11/27
Implementation of assembly task based on guided policy search algorithm 会议论文
Toronto, ON, Canada, October 13-16, 2021
作者:  Dong QW(董青卫);  Zang CZ(臧传治);  Zeng P(曾鹏);  Wan GX(万广喜);  He YP(贺云鹏)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/05/02
Study on Assembly State Identification and Automatic Assembly of Shaft Hole Parts 会议论文
2017 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENVIRONMENTAL SCIENCE AND MATERIAL APPLICATION (ESMA2017), VOLS 1-4, 2018-01-01
作者:  Zhang, Jian;  Hu, Lei;  Yao, Xinghua;  Yang, Biao
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30
Automatic Assembly of Eccentric Shaft Component Based on the Machine Learning Algorithm 会议论文
2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER SYSTEMS, ELECTRONICS AND CONTROL (ICCSEC), 2017-01-01
作者:  Jian, Zhang;  Lei, Hu
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30
Precision Peg-in-Hole Assembly Strategy Using Force-Guided Robot 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2015 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON MACHINERY, MATERIALS AND INFORMATION TECHNOLOGY APPLICATIONS, 2015-01-01
作者:  Xu, Yin;  Hu, Yue;  Hu, Lei
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/01/06
一种变速器多轴拼装机 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103846671B, 申请日期: 2014-06-11, 公开日期: 2016-04-13
作者:  贾志斌;  魏宏宇;  郑英;  李子奇
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一种变速器多轴拼装机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103846671A, 申请日期: 2014-06-11, 公开日期: 2016-04-13
作者:  贾志斌;  魏宏宇;  郑英;  李子奇
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2014/07/31
一种水下液压机械手摆动关节结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102935643A, 申请日期: 2013-02-20, 公开日期: 2015-03-18
作者:  张奇峰;  霍良青;  张竺英;  孙斌;  张艾群
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2013/10/15
一种水下液压机械手摆动关节结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102935643B, 申请日期: 2013-02-20, 公开日期: 2015-03-18
作者:  张奇峰;  霍良青;  张竺英;  孙斌;  张艾群
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