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Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Wang JH(王竣禾);  Jiang Y(姜勇);  Lin S(林松);  Kong FX(孔繁旭)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/11/27
Application of Semi-Active Inerter in Semi-Active Suspensions Via Force Tracking 期刊论文
JOURNAL OF VIBRATION AND ACOUSTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2016, 卷号: 138, 期号: 4, 页码: 11
作者:  Chen, Michael Z. Q.;  Hu, Yinlong;  Li, Chanying;  Chen, Guanrong
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/07/30
Active tendon control of suspension bridge with two different configurations 会议论文
作者:  Tian, Zhui;  Mokrani, Bilal;  Alaluf, David;  Jiang, Jun;  Preumont, André
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/26
Adaptive Dynamic Surface Control for Formations of Autonomous Surface Vehicles With Uncertain Dynamics 期刊论文
http://dx.doi.org/10.1109/TCST.2011.2181513, 2013
Peng, Zhouhua; Wang, Dan; Chen, Zhiyong; Hu, Xiaojing; Lan, Weiyao; 兰维瑶
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/07/22
工业重载液压力伺服系统的抗扰动控制 期刊论文
2010, 2010
杨博; 李宛洲; 姜兆芳; 史铜钢; 吴冠元; 孙永军; YANG Bo; LI Wan-Zhou; JIANG Zhao-Fang; SHI Tong-Gang; WU Guan-Yuan; SUN Yong-Jun
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PI force feedback control for large flexible structure vibration with active tendons 期刊论文
2010, 2010
Guo, Tieneng; Lu, Qiuhai; Li, Junfeng
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基于Stewart并联机构的鲁棒主动隔振控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨涛
收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2015/09/02
Control of a tip-force destabilized shear beam by observer-based boundary feedback 期刊论文
SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 2008, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 553-574
作者:  Krstic, Miroslav;  Guo, Bao-Zhu;  Balogh, Andras;  Smyshlyaev, Andrey
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2018/07/30
电磁永磁混合悬浮磁悬浮模型车控制方案的研究 学位论文
博士: 中国科学院电工研究所, 2005
1徐正国,电工研究所
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2010/10/18
Experimental investigation into contact transition control with joint acceleration feedback damping 会议论文
International Conference on Robotics and Automation (ICRA '99), DETROIT, MI, May 10-15, 1999
作者:  Han JD(韩建达);  Wang YC(王越超);  Tan DL(谈大龙);  Xu WL(徐伟力)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2012/06/06

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