农机自动导航控制技术研究及系统研发

	农机自动导航控制技术研究及系统研发
	王卓; Wang MH(王明辉); Li B(李斌); Ma SG(马书根); Zhang AF(张安翻)
刊名	高科技与产业化
	2018
期号	5 页码:60-63
关键词	自主导航核心装置收割机农机信息化协同导航路径跟踪控制路径规划农机装备自动导航
ISSN号	1006-222X
通讯作者	王卓
产权排序	1
中文摘要	农机自动导航控制技术是实现农机精准作业的重要支撑技术。它可使装备按照优化的作业路径工作,减少重复作业区和遗漏作业区的面积,提高作业效率;可使农业装备在能见度差的恶劣天气条件、夜间正常作业,提高装备利用率;可极大地减轻驾驶员的劳动强度,使驾驶员能够更关注于播种、施肥、喷药、收获等作业控制,提高作业质量。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/22390]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
通讯作者	Wang MH(王明辉)
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	王卓,Wang MH(王明辉),Li B(李斌),等. 农机自动导航控制技术研究及系统研发[J]. 高科技与产业化,2018(5):60-63.
APA	王卓,Wang MH,Li B,Ma SG,&Zhang AF.(2018).农机自动导航控制技术研究及系统研发.高科技与产业化(5),60-63.
MLA	王卓,et al."农机自动导航控制技术研究及系统研发".高科技与产业化 .5(2018):60-63.