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Underwater Target Tracking Control of an Untethered Robotic Fish With a Camera Stabilizer 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 6523-6534
作者:  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Yang, Xiang;  Yang, Yueqi;  Zhang, Pengfei
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/11/04
Intelligent Target Visual Tracking and Control Strategy for Open Frame Underwater Vehicles 期刊论文
ROBOTICA, 2021, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1791-1805
作者:  Sun, Chaoyu;  Wan, Zhaoliang;  Huang, Hai;  Zhang, Guocheng;  Bao, Xuan
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/11/03
Target Tracking Control of a Biomimetic Underwater Vehicle Through Deep Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:  Wang, Yu;  Tang, Chong;  Wang, Shuo;  Cheng, Long;  Wang, Rui
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/01/27
An Underwater Micro Cable-Driven Pan-Tilt Binocular Vision System With Spherical Refraction Calibration 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Kong, Shihan;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/11/04
Adaptive coverage sampling of thermocline with an autonomous underwater vehicle 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 233, 页码: 1-11
作者:  Feng H(冯浩);  Yu JC(俞建成);  Huang Y(黄琰);  Qiao JN(乔佳楠);  Wang ZY(王振宇)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/12
Three-dimensional Target Tracking Control for a Biomimetic Underwater Vehicle 会议论文
上海, 2020-10-1
作者:  Bai G(白舸);  Wang R(王睿);  Wang Y(王宇);  Wang S(王硕)
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/07/08
基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法 专利
申请日期: 2020-05-29, 公开日期: 2021-09-21
作者:  宋吉广;  李德隆;  冯亮;  林扬;  孙铁铭
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/10/22
基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法 专利
申请日期: 2020-05-29, 公开日期: 2021-09-21
作者:  宋吉广;  李德隆;  冯亮;  林扬;  孙铁铭
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/07/04
水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  丁一
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/06/27
Real-Time Perception and Positioning for Creature Picking of an Underwater Vehicle 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3783-3792
作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Wang, Wei
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/06/22

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