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| Conceptual design of a long-range autonomous underwater vehicle based on multidisciplinary optimization framework 期刊论文
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 248, 页码: 1-16
作者: Hu F(胡峰); Huang Y(黄琰); Xie ZB(谢宗伯); Yu JC(俞建成); Wang ZY(王振宇)
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| 一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利
申请日期: 2021-07-16, 公开日期: 2022-05-06
作者: 黄琰; 乔佳楠; 俞建成; 胡峰; 王振宇
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| 一种低成本长航时自主水下机器人的导航方法 专利
申请日期: 2021-07-16,
作者: 冯浩; 黄琰; 俞建成; 乔佳楠
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| 轻型长航程AUV的控制系统 专利
申请日期: 2021-07-16,
作者: 乔佳楠; 黄琰; 俞建成; 刘凯; 冯浩
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| 一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利
申请日期: 2021-07-16, 公开日期: 2022-05-06
作者: 黄琰; 乔佳楠; 俞建成; 胡峰; 王振宇
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| Adaptive coverage sampling of thermocline with an autonomous underwater vehicle 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 233, 页码: 1-11
作者: Feng H(冯浩); Yu JC(俞建成); Huang Y(黄琰); Qiao JN(乔佳楠); Wang ZY(王振宇)
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| 水下机器人用应急抛载装置 专利
申请日期: 2020-09-01, 公开日期: 2020-09-01
作者: 王振宇; 马杰; 俞建成; 黄琰; 谢宗伯
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| 水下机器人用方向控制装置 专利
申请日期: 2020-09-01, 公开日期: 2020-09-01
作者: 王振宇; 李宏博; 俞建成; 黄琰; 谢宗伯
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| 水下机器人用高压柔性组合天线 专利
申请日期: 2020-07-21, 公开日期: 2020-07-21
作者: 王振宇; 俞建成; 黄琰; 乔佳楠; 谢宗伯
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| 一种水下机器人用方向控制装置 专利
申请日期: 2020-04-10,
作者: 王振宇; 李宏博; 俞建成; 黄琰; 谢宗伯
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