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Adaptive coverage sampling of thermocline with an autonomous underwater vehicle 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 233, 页码: 1-11
作者:  Feng H(冯浩);  Yu JC(俞建成);  Huang Y(黄琰);  Qiao JN(乔佳楠);  Wang ZY(王振宇)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/12
Temporally Identity-Aware SSD With Attentional LSTM 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 2674–2686
作者:  Chen, Xingyu;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/06/08
Control and Decision Making for Ocean Feature Tracking with Multiple Underwater Vehicles 期刊论文
JOURNAL OF COASTAL RESEARCH, 2018, 期号: 1, 页码: 552-564
作者:  Li, Chen;  Zhang, Shaowei
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/04/02
海流环境下水下滑翔机路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  周耀鉴
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/12/21
Switching control for 3-D way-point tracking of a biomimetic underwater vehicle 会议论文
San Francisco, USA, 2017.6.25—2017.6.30
作者:  Rui Wang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Chong Tang
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/05/31
应用于目标追踪决策的水下目标意图分析方法 期刊论文
计算机应用与软件, 2017, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 188-191, 252
作者:  张瑶;  徐红丽;  刘阳;  李德隆;  李冬冬
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/11/15
Forward-looking Sonar Image Mosaicking by Feature Tracking 会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:  Song SM(宋三明);  J. Michael Herrmann;  Liu KZ(刘开周);  Li S(李硕);  Feng XS(封锡盛)
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2016/12/26
水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  葛利亚
收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2015/08/20
Ocean observing with underwater glider in South China seas 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:  Zhang SW(张少伟);  Zhang AQ(张艾群);  Yu JC(俞建成)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2016/04/30
Research of Ship Wake Tracking Based on Image Sonar 会议论文
OCEANS 2014 MTS/IEEE Taipe, Taipei, Taiwan, April 7-10, 2014
作者:  Gao L(高雷);  Ji DX(冀大雄);  Zhang Y(张瑶)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2014/12/29

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