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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Dynamic Modeling of Quadrupedal Robot Based on the Screw Theory 会议论文 Hangzhou, China, November 22-24, 2019 作者:  Liu MM(刘明敏);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  Song JL(宋吉来) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/03/22 quadruped robot  dynamics  quadratic programm  screw theory   基于SQP算法的7000m载人潜水器有约束非线性控制分配研究 期刊论文 信息与控制, 2006, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 508-512 作者:  张艾群;  俞建成;  王晓辉 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29 载人潜水器  水下机器人  优化控制分配  推进系统