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Learning Smooth and Omnidirectional Locomotion for Quadruped Robots 会议论文
Chongqing, China, 2021-7
作者:  Wu, Jiaxi;  Wang, Chen'an;  Zhang, Dianmin;  Zhong, Shanlin;  Wang, Boxing
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/06/14
A Visual Leader-Following Approach With a T-D-R Framework for Quadruped Robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 2342-2354
作者:  Pang, Lei;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Guan, Peiyu;  Rong, Xuewen
收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2021/05/06
Hierarchical Terrain-Aware Control for Quadrupedal Locomotion by Combining Deep Reinforcement Learning and Optimal Control 会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:  Yao QF(么庆丰);  Wang, Jilong;  Wang DL(王东林);  Yang, Shuyu;  Zhang, Hongyin
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/03/03
基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
作者:  刘明敏;  曲道奎;  徐方;  邹风山;  贾凯
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/03/14
Active Impact Motion for a Quadruped Robot 会议论文
Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:  Shang LL(尚琳琳)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/23
Research on Gait Planning Algorithm of Quadruped Robot Based on Central Pattern Generator 会议论文
Shenyang, China, 2020-07-27
作者:  Ma, Zihan;  Liang, Yanbing;  Tian, Hua
收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2020/10/30
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 期号: 0, 页码: 19
作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Ma, Liping;  Wang, Zhiqing
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/03/30
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review. 期刊论文
Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19
作者:  Zou W(邹伟)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/10/22
Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline 期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:  Wang, Boxing;  Zhou, Chunlin;  Duan, Ziheng;  Zhu, Qichao;  Wu, Jun
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/04/07
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF 会议论文
Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:  Shang LL(尚琳琳)
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2022/06/23

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