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A Global Path Planning Method for Unmanned Ground Vehicles in Off-Road Environments Based on Mobility Prediction 期刊论文
MACHINES, 2022, 卷号: 10
作者:  Hua, Chen;  Niu, Runxin;  Yu, Biao;  Zheng, Xiaokun;  Bai, Rengui
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2022/12/23
Robust Negative Obstacle Detection in Off-Road Environments Using Multiple LiDARs 会议论文
2020-4-20
作者:  Zhong ZY(钟泽宇);  Wang ZL(王智灵);  Lin LL(林玲龙);  Liang HW(梁华为);  Xu FY(徐凤煜)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/12/08
IoT-Enabled Autonomous System Collaboration for Disaster-Area Management 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1249-1262
作者:  Abenezer Girma;  Niloofar Bahadori;  Mrinmoy Sarkar;  Tadewos G. Tadewos;  Mohammad R. Behnia
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/11
A communication-free leader-follower formation method for UGVs via sensors fusion 会议论文
2018-8-11
作者:  Lin LL(林玲龙);  Wang ZL(王智灵);  Liang HW(梁华为);  Xu FY(徐凤煜);  Huang JJ(黄俊杰)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/12/08
Outdoor Semantic Segmentation for UGVs Based on CNN and Fully Connected CRFs 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 页码: 4290-4298
作者:  Qiu, Zengshuai;  Yan, Fei;  Zhuang, Yan;  Leung, Henry
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/02
Path Planning of UGV Based on Bézier Curves 期刊论文
Robotica, 2019, 页码: 1-29
作者:  Hu YM(胡艳明);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/02/09
Robust Place Recognition and Loop Closing in Laser-Based SLAM for UGVs in Urban Environments 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 页码: 4242-4252
作者:  Cao, Fengkui;  Zhuang, Yan;  Zhang, Hong;  Wang, Wei
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/02
Autonomous road detection and modeling for UGVs using vision-laser data fusion 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 275, 页码: 2752-2761
作者:  Liu, Yisha;  Xu, Wenhao;  Dobaie, Abdullah M.;  Zhuang, Yan
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/02
Air-ground cooperative environment modeling with bounded elevation map 会议论文
Cordoba, Granada, And Seville, Spain, June 30 - July 6, 2018
作者:  Du WQ(杜文强);  Gu F(谷丰);  Zhou H(周浩);  Di CL(狄春雷);  Xiong JF(熊俊峰)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/09/09

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