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| Dynamic vehicle pose estimation and tracking based on motion feedback for LiDARs 期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2022
作者: Xu, Fengyu; Wang, Zhiling; Wang, Hanqi; Lin, Linglong; Liang, Huawei
  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/12/23
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| Optimal Vehicle Pose Estimation Network Based on Time Series and Spatial Tightness with 3D LiDARs 期刊论文
Remote Sensing, 2021
作者: Wang HQ(王瀚琪); Wang ZL(王智灵); Lin LL(林玲龙); Xu FY(徐凤煜); Yu J(余结)
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2021/12/08
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| Optimal Vehicle Pose Estimation Network Based on Time Series and Spatial Tightness with 3D LiDARs 期刊论文
Remote Sensing (IF:4.118[JCR-2018],4.74[5-Year]), 2021
作者: Wang HQ(王瀚琪); Wang ZL(王智灵); Lin LL(林玲龙); Xu FY(徐凤煜); Yu J(余结)
收藏 | 浏览/下载：77/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种运用抖动矩阵的LED显示屏图像增强处理算法 期刊论文
液晶与显示, 2021, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1403-1411
作者: 孙健哲; 郑喜凤; 徐子程; 程宏斌; 陈煜丰
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/06/29 |
| 一种运用抖动矩阵的LED显示屏图像增强处理算法 期刊论文
液晶与显示, 2021, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1403-1411
作者: 孙健哲; 郑喜凤; 徐子程; 程宏斌; 陈煜丰
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/06/13 |
| A Framework for Drivable Area Detection Via Point Cloud Double Projection on Rough Roads 期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2021
作者: Xu FY(徐凤煜); Liang HW(梁华为); Wang ZL(王智灵); Lin LL(林玲龙)
收藏 | 浏览/下载：69/0 | 提交时间：2021/12/08
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| 一种无人驾驶车辆传感器数据离线同步方法 专利
专利号: CN109982426B, 申请日期: 2021-04-13,
作者: 王智灵; 徐凤煜; 林玲龙; 钟泽宇; 梁华为
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2021/12/08 |
| Two-Layer-Graph Clustering for Real-Time 3D LiDAR Point Cloud Segmentation 期刊论文
Applied Sciences, 2020
作者: Yang HZ(杨浩哲); Wang ZL(王智灵); Lin LL(林玲龙); Liang HW(梁华为); Huang WX(黄伟鑫)
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2021/12/08
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| Robust Negative Obstacle Detection in Off-Road Environments Using Multiple LiDARs 会议论文
2020-4-20
作者: Zhong ZY(钟泽宇); Wang ZL(王智灵); Lin LL(林玲龙); Liang HW(梁华为); Xu FY(徐凤煜)
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2021/12/08
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| A communication-free leader-follower formation method for UGVs via sensors fusion 会议论文
2018-8-11
作者: Lin LL(林玲龙); Wang ZL(王智灵); Liang HW(梁华为); Xu FY(徐凤煜); Huang JJ(黄俊杰)
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/12/08
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