×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
厦门大学 [142]
心理研究所 [75]
北京大学 [55]
清华大学 [49]
集美大学 [48]
地理科学与资源研究... [46]
更多...
内容类型
期刊论文 [656]
学位论文 [131]
会议论文 [103]
其他 [26]
SCI/SSCI论... [10]
会议 [5]
更多...
发表日期
2023 [16]
2022 [9]
2021 [20]
2020 [28]
2019 [49]
2018 [40]
更多...
学科主题
Meteorolo... [12]
认知心理学 [8]
Oceanograp... [5]
发展与教育心理学 [4]
工业与组织心理学 [3]
应用心理学 [3]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共939条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:
Huang, Haifeng
;
Zeng, Chao
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)
flipping task
learning from demonstration (LfD)
skill generalization
Instance-Aware Monocular 3D Semantic Scene Completion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 12
作者:
Xiao, Haihong
;
Xu, Hongbin
;
Kang, Wenxiong
;
Li, Yuqiong
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/04/02
3D scene understanding
semantic scene completion
3D vision
Development and preliminary testing of a prior knowledge-based visual navigation system for cardiac ultrasound scanning
期刊论文
BIOMEDICAL ENGINEERING LETTERS, 2023, 页码: 10
作者:
Hao, Mingrui
;
Guo, Jun
;
Liu, Cuicui
;
Chen, Chen
;
Wang, Shuangyi
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Ultrasound scanning
Visual navigation
Augmented reality
Skill learning
Medical training
Sea Surface Salinity Strongly Weakens ENSO Spring Predictability Barrier
期刊论文
GEOPHYSICAL RESEARCH LETTERS, 2023, 卷号: 50, 期号: 23, 页码: 11
作者:
Pang, Yiqun
;
Jin, Yishuai
;
Zhao, Yingying
;
Chen, Xianyao
;
Li, Xueqi
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/04/07
ENSO
spring predictability barrier
sea surface salinity
optimal initial structure
Effects of Wind Stress Uncertainty on Short-Term Prediction of the Kuroshio Extension State Transition Process
期刊论文
JOURNAL OF PHYSICAL OCEANOGRAPHY, 2023, 卷号: 53, 期号: 12, 页码: 2751-2771
作者:
Zhang, Hui
;
Wang, Qiang
;
Mu, Mu
;
Zhang, Kun
;
Geng, Yu
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/04/07
Wind
Forecast verification/skill
Numerical weather prediction/forecasting
Mesoscale models
Retrieval of Subsurface Velocities in the Southern Ocean from Satellite Observations
期刊论文
REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 15, 期号: 24, 页码: 19
作者:
Xiang, Liang
;
Xu, Yongsheng
;
Sun, Hanwei
;
Zhang, Qingjun
;
Zhang, Liqiang
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/04/07
subsurface velocity
light gradient boosting machine (LightGBM)
The Southern Ocean
satellite observations
long-term variability
A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop fine motor skills
期刊论文
NATURE MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 页码: 14
作者:
Sui, Mengli
;
Ouyang, Yiming
;
Jin, Hu
;
Chai, Zhenyi
;
Wei, Changyang
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2023/10/30
Mooring Measurements of Full-Depth Zonal Currents along the 143°E Meridian in the Northwestern Pacific Ocean
期刊论文
JOURNAL OF PHYSICAL OCEANOGRAPHY, 2023, 卷号: 53, 期号: 10, 页码: 2491-2510
作者:
Sun, Zhongbin
;
Zhang, Zhiwei
;
Li, Cheng
;
Yuan, Dongliang
;
Yuan, Qingguo
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/11/30
Ocean circulation
North Pacific Ocean
Mass fluxes/transport
Seasonal variability
Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264
作者:
Yan, Shaohua
;
Xu, De
;
Tao, Xian
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Assembly model
demonstration learning (DL)
force-based control algorithm
hierarchical reinforcement learning (HRL)
peg-in-hole assembly
CASOG: Conservative Actor–Critic With SmOoth Gradient for Skill Learning in Robot-Assisted Intervention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Deep neural network
offline reinforcement learning
robot-assisted intervention
vascular robotic system
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace