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面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  糜凯
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/06/11
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
作者:  祁若龙;  唐元贵;  张珂;  邵健铎;  赵吉宾
收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2019/11/14
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 2044-2054
作者:  祁若龙;  邵健铎;  张珂;  唐元贵;  赵吉宾
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/11/14
基于协作机器人仿真环境的关节轨迹预测方法 期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 31, 页码: 180-184
作者:  邸霈;  邹风山;  贾凯;  康杰
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/11/30
机械臂高斯运动轨迹规划及操作成功概率预估计方法 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 42-51
作者:  王铁军;  张珂;  周维佳;  祁若龙
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/03/25
机械臂高斯运动轨迹规划及操作成功概率预估计方法 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 42-51
作者:  祁若龙;  张珂;  王铁军
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2018/03/25
基于性能退化数据的风力机叶片疲劳可靠性评估 期刊论文
太阳能学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 2017年11期, 页码: 3174-3179
作者:  寇海霞;  安宗文;  马强
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/11/13
基于RGB-D数据的目标跟踪方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  安宁
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/07/06
基于概率论的机器人高斯运动避障轨迹规划方法 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 5, 页码: 93-100
作者:  祁若龙;  周维佳;  刘金国;  张伟;  肖磊
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/05/01
基于概率论的机器人高斯运动避障轨迹规划方法 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 5, 页码: 93-100
作者:  祁若龙;  刘金国;  张伟;  肖磊
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/05/01

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