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Field-induced time modulation and bunching effects in photodetachment microscopy
期刊论文
PHYSICAL REVIEW A, 2023, 卷号: 108, 期号: 2, 页码: 23119
作者:
Yang, B. C.
;
Du, M. L.
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提交时间:2023/12/07
ELECTRON-AFFINITIES
FLUX
A Framework and Operational Procedures for Metaverses-Based Industrial Foundation Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 10
作者:
Wang, Jiangong
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Yutong
;
Yang, Jing
;
Wang, Xingxia
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/02/22
Cyber-physical-social intelligence (CPSI)
cyber-physical-social systems (CPSSs)
industrial foundation models (IFMs)
intelligent enterprises
metaverses
operational processes
parallel intelligence
In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Wei, Junhang
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/06
In-hand object localization
robotic manipulation
tactile sensor
HGCNet: Deep Anthropomorphic Hand Grasping in Clutter
会议论文
线上+线下(美国费城), 2022-5
作者:
Li YM(李一鸣)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/16
A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 21
作者:
Li, Yinlin
;
Wang, Peng
;
Li, Rui
;
Tao, Mo
;
Liu, Zhiyong
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/07/25
multifingered hand
visual-motor control
multi-mode fusion
hand structural evolution
learning-based manipulation
Dexterous Manipulation for Multi-Fingered Robotic Hands With Reinforcement Learning: A Review
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 17
作者:
Yu, Chunmiao
;
Wang, Peng
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/07/25
dexterous manipulation
multi-fingered robotic hand
reinforcement learning
learn from demonstration
sim2real
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement
Design of a Haptic Interface Based on Cable Robot and Ultrasonic Transducers Array
会议论文
ELECTR NETWORK, FEB 10-12, 2022
作者:
Fan, Liqiang
;
Song, Aiguo
;
Zhang, Haochen
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/07/19
haptic interface
cable robot
ultrasonic tactile
Compound haptics rendering
A Soft-Rigid Hybrid Gripper With Lateral Compliance and Dexterous In-Hand Manipulation
期刊论文
Ieee-Asme Transactions on Mechatronics, 2022, 页码: 12
作者:
W. P. Zhu
;
C. H. Lu
;
Q. L. Zheng
;
Z. G. Fang
;
H. C. Che
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/14
Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
;
Sun, Ning
;
Cao, Ran
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/01/27
Exoskeletons
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