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In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Hu, Jingyi
;
Wei, Junhang
;
Wang, Shuo
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提交时间:2022/06/06
In-hand object localization
robotic manipulation
tactile sensor
Deep Learning Based Automatic Multiclass Wild Pest Monitoring Approach Using Hybrid Global and Local Activated Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17
作者:
Liu, Liu
;
Xie, Chengjun
;
Wang, Rujing
;
Yang, Po
;
Sudirman, Sud
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2021/09/06
Feature extraction
Monitoring
Machine learning
Object detection
Agriculture
Proposals
Image recognition
Convolutional neural network (CNN)
global activated feature pyramid network
local activated region proposal network
pest monitoring
Robust real-time hand detection and localization for space human–robot interaction based on deep learning
期刊论文
Neurocomputing, 2020, 卷号: 390, 页码: 198-206
作者:
Gao Q(高庆)
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/08
Astronaut assistant robot
Deep learning
Hand detection and localization
SSD
Robust real-time hand detection and localization for space human–robot interaction based on deep learning
期刊论文
Neurocomputing, 2019, 页码: 1-9
作者:
Gao Q(高庆)
;
Liu JG(刘金国)
;
Ju ZJ(琚兆杰)
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/12/08
Astronaut assistant robot
Deep learning
Hand detection and localization
SSD
面向识别与跟踪的局部特征提取方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
赵春阳
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2016/12/25
特征识别与跟踪
多模态图像匹配
高精度局部特征
精确鲁棒单应估计
并行SURF局部特征与硬件实现
生物启发式视觉识别模型与算法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
李寅霖
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浏览/下载:117/0
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提交时间:2016/06/23
生物启发
生物机制
HMAX 模型
多层结构
分类
检测
机器人
Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411
作者:
Qin, Zhengke
;
Wang, Peng
;
Sun, Jia
;
Lu, Jinyan
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/06/13
Assembly
Laser Distance Sensor (Lds)
Robotics
Vision-guidance
Learning How Objects Function via Co-Analysis of Interactions.
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2016
作者:
Hu, Ruizhen
;
van Kaick, Oliver
;
Wu, Bojian
;
Huang, Hui
;
Shamir, Ariel
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/01/15
视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
李立杭
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浏览/下载:260/0
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提交时间:2015/09/02
SLAM
计算机视觉
惯性传感器
手眼标定
稠密地图创建
SLAM
Computer Vision
Inertial Sensors
Hand-Eye Calibration
Dense Mapping
快速鲁棒的相机定位
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
冯友计
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2015/09/02
三维重建
三维跟踪
基于图像的相机定位
二进制特征索引
同步定位与地图构建
重定位
3D reconstruction
3D tracking
image-based camera localization
binary feature indexing
SLAM
Relocalization
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