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Distinguishing and Matching-Aware Unsupervised Point Cloud Completion 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 5160-5173
作者:  Xiao, Haihong;  Li YQ(李玉琼);  Kang, Wenxiong;  Wu, Qiuxia
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/10/23
Human-robot shared control system based on 3D point cloud and teleoperation 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 9
作者:  Yang, ChenGuang;  Zhang, Ying;  Zhao, GuanYi;  Cheng, Long
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/22
Multi-Dimensional Graph Interactional Network for Progressive Point Cloud Completion 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 12
作者:  Xiao, Haihong;  Xu, Hongbin;  Li, Yuqiong;  Kang, Wenxiong
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/10/10
Dual feature fusion network: A dual feature fusion network for point cloud completion 期刊论文
IET COMPUTER VISION, 2022
作者:  Gao, Fang;  Shi, Pengbo;  Wang, Jiabao;  Li, Wenbo;  Wang, Yaoxiong
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/12/23
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/03/17
Temporal Point Cloud Completion with Pose Disturbance 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 页码: 1-8
作者:  Shi, Jieqi;  Xu LY(许凌云);  Li, Peiliang;  Chen, Xiaozhi;  Shen, Shaojie
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/02/19
PCUNet: A Context-Aware Deep Network for Coarse-to-Fine Point Cloud Completion 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15098-15110
作者:  Zhao, Meihua;  Xiong, Gang;  Zhou, MengChu;  Shen, Zhen;  Liu, Sheng
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/27
Multistage Adaptive Point-Growth Network for Dense Point Cloud Completion 期刊论文
Remote Sensing, 2022, 卷号: 14, 期号: 20, 页码: 19
作者:  R. D. Hao;  Z. H. Wei;  X. He;  K. F. Zhu;  J. Wang
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/14
Cyclic Global Guiding Network for Point Cloud Completion 期刊论文
Remote Sensing, 2022, 卷号: 14, 期号: 14, 页码: 19
作者:  M. Wei;  M. Zhu;  Y. Y. Zhang;  J. Q. Sun and J. R. Wang
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/14
A large-scale dataset for indoor visual localization with high-precision ground truth 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2021, 页码: 7
作者:  Liu, Yuchen;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/12/28

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