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A feedforward compensation approach for cable-driven musculoskeletal systems
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 10
作者:
Fan, Yerui
;
Yuan, Jianbo
;
Wu, Yaxiong
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/02/22
biomimetic robots
control of robotic systems
force control
humanoid robots
serial manipulator design and kinematics
Anti-pulling force and displacement deformation analysis of the anchor pulling system of the new debris flow grille dam
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2022, 卷号: 12, 期号: 1
作者:
Wang, Yongsheng
;
Lv, Baohong
;
Liu, Jianshe
;
Zhang, Xiaobin
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/09/22
Development of an Integrated Haptic Sensor System for Multimodal Human-Computer Interaction Using Ultrasonic Array and Cable Robot
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 4634-4643
作者:
Fan, Liqiang
;
Song, Aiguo
;
Zhang, Haochen
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/04/21
Feedback
Haptic interfaces
Human computer interaction
Machine design
Mechanisms
Ultrasonic transducers
Virtual reality
Cable robot
Cable-driven
Cable-driven parallel force
Driven force
Haptic feedbacks
Haptic sensors
Haptic stimuli
Multimodal haptics
Sensor systems
Ultrasonic tactile
Finite-Time Observer-Based Variable Impedance Control of Cable-Driven Continuum Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 26-40
作者:
Liang, Xu
;
He, Guangping
;
Su, Tingting
;
Wang, Weiqun
;
Huang, Can
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2022/02/16
Manipulators
Impedance
Kinematics
Observers
Manipulator dynamics
Robots
Task analysis
Compliant robots
continuum manipulators
control
finite-time stabilization
variable impedance
Coordinated variable impedance control for multi-segment cable-driven continuum manipulators
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2020, 卷号: 153, 页码: 19
作者:
Su, Tingting
;
Niu, Lianzhen
;
He, Guangping
;
Liang, Xu
;
Zhao, Lei
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/01/07
Variable impedance control
Coordinated control
Continuum manipulators
Dynamics
Cable-driven
Variable Impedance Control of Cable Actuated Continuum Manipulators
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2020, 页码: 14
作者:
He, Guangping
;
Fan, Yanan
;
Su, Tingting
;
Zhao, Lei
;
Zhao, Quanliang
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/03/30
Continuum manipulators
control
robots
stability
variable impedance
Application research of a prestressed anchor cable-pile-slab wall supporting structure for multistage high fill slopes
期刊论文
ENGINEERING REPORTS, 2020, 卷号: 2, 期号: 2
作者:
Zhu, Yan-peng
;
Wei, Zhen-hong
;
Zhu, Qiao-hong
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/03/01
high fill slope
multistage
numerical simulation
on-site monitoring
pile-slab wall
prestressed anchor cable
Research on End-force Output of 8-cable Driven Parallel Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 378-389
作者:
Sen-Hao Hou
;
Xiao-Qiang Tang
;
Ling Cao
;
Zhi-Wei Cui
;
Hai-Ning Sun
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/02/22
Cable driven parallel manipulators
low gravity environment
end-force output
cable force control
mix control strategy.
Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:
Wu HT(吴浩廷)
;
Yin M(尹猛)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Zhao ZL( 赵志亮)
;
Han W(韩伟)
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提交时间:2020/03/22
tendon-sheath drive
robot
compensation control
trajectory tracking
Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a Robotic Manipulator
期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 37361-37371
作者:
Yin M(尹猛)
;
Wu HT(吴浩廷)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Han W(韩伟)
;
Zhao ZL( 赵志亮)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/04/01
Tendon-sheath actuators
robotic manipulator
compliant control
position transmission model
parameter identifications
series elastic actuators
transmission characteristic
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