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A Global Path Planning Method for Unmanned Ground Vehicles in Off-Road Environments Based on Mobility Prediction
期刊论文
MACHINES, 2022, 卷号: 10
作者:
Hua, Chen
;
Niu, Runxin
;
Yu, Biao
;
Zheng, Xiaokun
;
Bai, Rengui
收藏
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2022/12/23
soil terrain
vehicle mobility
terramechanics
fuzzy inference
route generation
Robust Negative Obstacle Detection in Off-Road Environments Using Multiple LiDARs
会议论文
2020-4-20
作者:
Zhong ZY(钟泽宇)
;
Wang ZL(王智灵)
;
Lin LL(林玲龙)
;
Liang HW(梁华为)
;
Xu FY(徐凤煜)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/12/08
obstacle detection
autonomous vehicle
point cloud
geometric feature extraction
muti-frame fusion
IoT-Enabled Autonomous System Collaboration for Disaster-Area Management
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1249-1262
作者:
Abenezer Girma
;
Niloofar Bahadori
;
Mrinmoy Sarkar
;
Tadewos G. Tadewos
;
Mohammad R. Behnia
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/03/11
Architectural analysis and design language (AADL) and cloud computing
disaster area management
internet of things (IoT)
message queuing telemetry transport (MQTT)
unmanned aerial vehicle (UAV)
unmanned ground vehicle (UGV)
A communication-free leader-follower formation method for UGVs via sensors fusion
会议论文
2018-8-11
作者:
Lin LL(林玲龙)
;
Wang ZL(王智灵)
;
Liang HW(梁华为)
;
Xu FY(徐凤煜)
;
Huang JJ(黄俊杰)
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/12/08
communication-free
leader-follower
UGVs
sensors fusion
online estimator
Outdoor Semantic Segmentation for UGVs Based on CNN and Fully Connected CRFs
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 页码: 4290-4298
作者:
Qiu, Zengshuai
;
Yan, Fei
;
Zhuang, Yan
;
Leung, Henry
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/02
Multi-sensor data fusion
convolution neural network
semantic segmentation
outdoor scene
UGVs
Path Planning of UGV Based on Bézier Curves
期刊论文
Robotica, 2019, 页码: 1-29
作者:
Hu YM(胡艳明)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/02/09
Path planning
Bézier curves
Unmanned ground vehicle
Comfortable driving
Speed planning
Robust Place Recognition and Loop Closing in Laser-Based SLAM for UGVs in Urban Environments
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 页码: 4242-4252
作者:
Cao, Fengkui
;
Zhuang, Yan
;
Zhang, Hong
;
Wang, Wei
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/02
Laser scanning
place recognition
simultaneous localization and mapping (SLAM)
unmanned ground vehicles (UGVs)
Autonomous road detection and modeling for UGVs using vision-laser data fusion
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 275, 页码: 2752-2761
作者:
Liu, Yisha
;
Xu, Wenhao
;
Dobaie, Abdullah M.
;
Zhuang, Yan
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/02
Road detection
Road modeling
Laser-vision data fusion
RANSAC spline fitting
UGV
Air-ground cooperative environment modeling with bounded elevation map
会议论文
Cordoba, Granada, And Seville, Spain, June 30 - July 6, 2018
作者:
Du WQ(杜文强)
;
Gu F(谷丰)
;
Zhou H(周浩)
;
Di CL(狄春雷)
;
Xiong JF(熊俊峰)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/09/09
fusion
multiple robots
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