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太极计划激光链路构建地面模拟控制系统研究 期刊论文
中国激光, 2023, 卷号: 50, 期号: 19, 页码: 122-132
作者:  赵梦阳;  高瑞弘;  张强涛;  罗子人
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/01/11
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
2023
作者:  鲁岳
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/06/06
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
2023
作者:  张灼亮
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/06/25
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
2022
作者:  张迪
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/12/19
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2022/06/20
基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2022, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 50-58
作者:  杨翊;  周星群;  胡志强;  范传智;  王志超
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/03/31
面向水下机器人集群的视觉定位与近距离密集编队方法 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者:  杨翊;  周星群;  胡志强;  范传智;  王志超
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/12/13
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨奇峰
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/08/21
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  潘思
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/06/12
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  朱志凯
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2021/06/18


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