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An Overview of Underwater Vision Enhancement: From Traditional Methods to Recent Deep Learning 期刊论文
Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 1-35
作者:  Hu, Kai;  Weng, Chenghang;  Zhang, Yanwen;  Jin, Junlan;  Xia, Qingfeng
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/03/07
A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-17
作者:  Cong Y(丛杨);  Chen RH(陈荣瀚);  Ma BT(马兵涛);  Liu HS(刘洪森);  Hou DD(侯冬冬)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/10/17
An Underwater Soft Claw Based on Bionic Principle 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:  Sun, Yanxu;  Han F(韩非);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Ye D(叶丹)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/05/02
面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100
作者:  姜成林;  徐会希
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/03/14
Heterogeneous oceanographic exploration system based on USV and AUV:a survey of developments and challenges 期刊论文
中国科学院大学学报, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 145-159
作者:  Xu HX(徐会希);  Jiang CL(姜成林)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/03/31
Accurate two-step filtering for AUV navigation in large deep-sea environment 期刊论文
Applied Ocean Research, 2021, 卷号: 115, 页码: 1-13
作者:  Xu, Chenglong;  Xu CH(徐春晖);  Wu CD(吴成东);  Liu J(刘健);  Qu DK(曲道奎)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/08/21
The shape optimization design of the guide plate of the modular AUV recovery device 会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:  Wang XH(王旭辉);  Zhang W(张玮);  Lin Y(林扬);  Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/11/21
Three Birds, One Stone: Unified Laser-based 3D Reconstruction across Different Media 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 页码: 1-12
作者:  Gu CJ(古长军);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/12/18
Underwater robot sensing technology: A survey 期刊论文
Fundamental Research, 2021, 卷号: 1, 期号: 3, 页码: 337-345
作者:  Cong Y(丛杨);  Gu CJ(古长军);  Zhang T(张涛);  Gao YJ(高亚军)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/08/21
面向深海资源探测的多AUV任务规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  赵旭浩
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/06/27

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