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Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV 期刊论文
China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111
作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Chen, Jun;  Li, Xinguo
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/03/31
Accurate two-step filtering for AUV navigation in large deep-sea environment 期刊论文
Applied Ocean Research, 2021, 卷号: 115, 页码: 1-13
作者:  Xu, Chenglong;  Xu CH(徐春晖);  Wu CD(吴成东);  Liu J(刘健);  Qu DK(曲道奎)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/08/21
基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  裘天佑
收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2019/07/14
A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
作者:  Xu CH(徐春晖);  Shao G(邵刚);  Wang Y(王轶群);  Liu J(刘健);  Qu DK(曲道奎)
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2019/08/04
Detection and Pose Estimation for Short-range Vision-Based Underwater Docking 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 2720-2749
作者:  Sun K(孙凯);  Xu HL(徐红丽;  Lin Y(林扬);  Okatani, Takayuki;  Liu S(刘爽)
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/12/24
Initial study on the precision evaluation for ultra short baseline positioning system 会议论文
St. John's, NL, Canada, 9 14, 2014 - 9 19, 2014
作者:  Sun, Dajun;  Zheng, Cuie;  Yeng, Jun;  Wu, Yongting
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2018/12/12
Initial study on the precision evaluation for ultra short baseline positioning system 期刊论文
2014 Oceans - St. John's, OCEANS 2014, 2015
作者:  Sun, Dajun;  Zheng, Cuie;  Yeng, Jun;  Wu, Yongting
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2018/12/07
Initial Study on the Precision Evaluation for Ultra Short Baseline Positioning System 会议论文
作者:  Sun, Dajun;  Zheng, Cuie;  Yeng, Jun;  Wu, Yongting
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/08/19
Initial Study on the Precision Evaluation for Ultra Short Baseline Positioning System 会议论文
作者:  Sun, Dajun;  Zheng, Cuie;  Yeng, Jun;  Wu, Yongting;  IEEE
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2018/12/07
AUV水下终端对接目标识别与定位技术 期刊论文
大连海事大学学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 81-85
吴利红; 许文海; 王利鹏
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/03/30

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