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| MUTS-Based Cooperative Target Stalking for A Multi-USV System 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1582-1592 作者: Chengcheng Wang; Yulong Wang; Qing-Long Han; Yunkai Wu 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/06/14
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| 基于 GNSS-RTK 与无人船的近海水深测量与海底地形构建 期刊论文 海岸科学, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 47-54 作者: 曹豹杰; 高志强; 尚伟涛 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/11/16
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| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 辛传龙 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/12
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| Review on light vision detection of surface obstacles for USV 会议论文 Nanchang, China, May 28-30, 2021 作者: Zhang, Chao; Liu, Jinqing; Xiao JC(肖金超); Xiong JF(熊俊峰) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/08/21
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| Autonomous Water Sampling System and Experiment Based on the Unmanned Surface Vehicle 会议论文 Beijing, China, October 15-17, 2021 作者: Zhang MW(张梦巍); Li DC(李德才); He YQ(何玉庆); Xiong JF(熊俊峰); Li, Zhi 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/02/19
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| Heterogeneous oceanographic exploration system based on USV and AUV:a survey of developments and challenges 期刊论文 中国科学院大学学报, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 145-159 作者: Xu HX(徐会希); Jiang CL(姜成林) 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/03/31
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| 水面无人艇环形轨迹跟踪方法研究与实现 期刊论文 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 17, 页码: 112-116 作者: 宋吉广; 李德隆; 林扬; 刘肖宇; 谷海涛 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/10/17
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| The shape optimization design of the guide plate of the modular AUV recovery device 会议论文 Dalian, China, July 15-17, 2021 作者: Wang XH(王旭辉); Zhang W(张玮); Lin Y(林扬); Gu HT(谷海涛); Meng LS(孟令帅) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/11/21
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| Observation and Communication Platform Design of USV for Marine Environmental Parameters 会议论文 Biloxi, MS, United states, October 5-30, 2020 作者: Wang YH(王银欢); Cui J(崔健); Zhao BD(赵宝德); Zhao WT(赵文涛); Liu KZ(刘开周) 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/05/10
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| A novel target detection method of the unmanned surface vehicle under allweather conditions with an improved yolov3 期刊论文 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 17, 页码: 1-14 作者: Li Y(李岩); Guo JH(郭家宏); Guo XM(郭晓敏); Liu KZ(刘开周); Zhao WT(赵文涛) 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/09/12
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