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An improved minimal error model for the robotic kinematic calibration based on the POE formula 期刊论文
Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1607-1626
作者:  Luo, Ruiqing;  Gao WB(高文斌);  Huang, Qi;  Zhang Y(张屹)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/10/17
Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Wang JH(王竣禾);  Jiang Y(姜勇);  Lin S(林松);  Kong FX(孔繁旭)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/11/27
Dynamic Precision Analysis of a Redundant Sliding Manipulator 会议论文
Fushun, China, September 9-11, 2020
作者:  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国);  Liu YW(刘玉旺);  Fang LS(房灵申)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/03/14
Rapid design of a screw drive in-pipe robot based on parameterized simulation technology 期刊论文
Simulation, 2018, 页码: 1-12
作者:  Liu HB(刘海波);  Li, Te;  Liu K(刘阔);  Cui, Xuewen;  Li, B(李斌)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/02/09
Global calibration of non-overlapping cameras: State of the art 期刊论文
Optik, 2018, 卷号: 158, 页码: 951-961
作者:  Chen SL(陈松林);  Chen YL(陈月玲);  Fu SP(付生鹏);  Zhao JB(赵吉宾);  Hu MB(胡茂邦)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/01/25
串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  刘玉
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/06/29
机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  刘辉
收藏  |  浏览/下载：406/0  |  提交时间：2016/12/26
机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 269-272, 276
作者:  刘辉;  李斌;  张国伟;  梁志达;  常健
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2016/03/13
Visualization of the Geometric Transformation Group Based on the Riemannian Metric 会议论文
2016 3rd International Conference on Systems and Informatics (ICSAI 2016), Shanghai, China, November 19-21, 2016
作者:  Liu TC(刘天赐);  Shi ZL(史泽林);  Liu YP(刘云鹏);  Li CX(李晨曦)
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2016/12/15
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  陈鹏
收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/12/25

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