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主被动柔性机器人关节研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  林光模
收藏  |  浏览/下载:58/0  |  提交时间:2018/12/16
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  刘哲
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2018/06/16
FS-SEA柔性臂改进的反馈计算力矩控制方法 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 233-240
作者:  陈鹏;  李洪谊
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2016/04/13
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  陈鹏
收藏  |  浏览/下载:121/0  |  提交时间:2015/12/25


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